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ADS 1 裸机开发环境 裸机开发环境 何谓“裸机”？ 裸机是指无操作系统下的ARM系统开发 其特点是所有硬件资源均开放 可以把它理解为一个高级单片机的开发 裸机开发的作用 更能深入地从底层去理解ARM CPU的操作过程及系统设计 为日后自行设计系统打下基础 为bootloader的编写打好基础 开发环境的作用 ADS下嵌入式系统开发模式 模拟方式 仿真方式 调试方式 开发环境 开发软件有： SDT（Software Development Toolkit）2.51 ADS（ARM Developer Suite）1.2 RealView? 调试软件有： AXD(ARM eXtended Debugger)：ARM扩展调试器； ARMSD(ARM Symbolic Debugger)：ARM符号调试器； ADW/ADU(Application Debugger Windows/Unix)：与老版本兼容的Windows或Unix下的ARM调试工具。 2 ADS1.2开发环境介绍 ADS集成开发环境 ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具 （相对于SDT） 全称：Metrowerks CodeWarrior for ARM Developer Suite v1.2 ADS的CodeWarrior IDE基于Metrowerks CodeWarrior IDE 4.2版本 它经过适当的裁剪以支持ADS工具链 ADS集成开发环境组成 ADS的主要组成部件有： 命令行开发工具 ARM运行时库 GUI开发环境(Code Warrior和AXD) 有了这些部件，用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序 2.1 命令行开发工具 命令行开发工具 完成将源代码编译，链接成可执行代码的功能 类似于8086汇编环境下的masm和link工具 命令行开发工具需要记忆较多的命令参数，但效率高；通常用集成开发环境（IDE）代替 ADS提供下面的命令行开发工具： Armcc：ARM C编译器 Armcpp： ARM C++编译器 Armasm：ARM汇编编译器 : Armlink：ARM连接器 Armcc armcc用于将用ANSI C编写的程序编译成32位ARM指令代码 armcc最基本的用法为： armcc [options] file1 file2 ... filen 这里的option是编译器所需要的选项，fiel1,file2…filen是相关的文件名 举例：armcc -c init.s led.s -c：表示只进行编译不链接文件； -C：(注意：这是大写的C)禁止预编译器将注释行移走； -Dsymbol：定义预处理宏，相当于在源程序开头使用了宏定义语句#define symbol ， -E：仅仅是对C源代码进行预处理就停止； -goptions：指定是否在生成的目标文件中包含调试信息表； -Idirectory：将directory所指的路径添加到#include的搜索路径列表中去； -ofile：指定编译器最终生成的输出文件名。 -O0：不优化； -O1：这是控制代码优化的编译选项，大写字母O后面跟的数字不同，表示的优化级别就不同，-O1关闭了影响调试结果的优化功能； -O2：该优化级别提供了最大的优化功能； -S：对源程序进行预处理和编译，自动生成汇编文件而不是目标文件； -Usymbol：取消预处理宏名，相当于在源文件开头，使用语句#undef symbol; -Woptions：关闭所有的或被选择的警告信息； 有关更详细的选项说明，读者可查看ADS软件的在线帮助文件。 armasm armasm是ARM和Thumb的汇编器 它对用ARM 汇编语言和Thumb 汇编语言写的源代码进行汇编 2.2 ARM运行时库 ARM运行时库 运行时库就是 C run-time library 你的 C 程序运行时需要这些库中的函数 C run-time library里面含有初始化代码，还有错误处理代码(例如divide by zero处理) 如果没有了C run-time库，main()就不会被调用，exit()也不能被响应。因为C run-time library包含了C程序运行的最基本和最常用的函数 库的作用 当用户对汇编程序，C程序或C++程序进行链接的时候，链接器会根据在建立时所指定的选项，选择适当的C或C++运行时库的类型 选项各种不同组合都有一个相应的ANSI C库类型 ADS提供以下的运行时库来支持被编译的C和C++代码： ANSI C库函数： C++库函数： ANSI C库函数 由以下几部分组成： 在ISO C标准中定义的函数； 在semihosted环境下用来实