机械创新综合课程设计说明书解析.docVIP

武汉科技大学 机械创新综合课程设计 说明书 设计题目： 爬楼梯车 专 业： 国际学院机械工程2班 姓 名： 王云飞 学 号： 201321176034 指导老师： 侯宇 时 间： 2015年11月25日至2015年12月15日 目录 目 录 2 摘要 3 一、创意构思与前景分析 3 二、设计方案 4 三、零件设计与图形展示 6 四、设计小结 9 五、三维图 10 六、参考文献 11 摘要 一种载货爬楼梯车，包括主轴，车架，技术要点是主轴上转动连接五星轮架，星轮架上各脚转动连接星轮，在车架的前部转动连接支撑万向轮，轮架中心设有棘轮机构。主要优点是携带货物上下楼梯时减轻负重，由于棘轮的作用还可以自锁，安全可靠，结构简单实用。 一、创意构思与前景分析 目前七层以下的多层建筑，绝大多数都不安装电梯，在装修、搬家需要搬运货物或家具的时候，所需材料或家电、家具往往需要人工搬运，耗时、耗力，工作效率很低，即使专业的搬家公司也如此，多数依靠体力劳动，工人劳动强度很大。为了减轻劳动强度，提高工作效率，方便使用，鉴于目前普通的平板车无法推运上楼梯的缺陷，相关技术人员提出了各种能够攀爬楼梯的运载工具的方案。现有的楼梯车有比较先进履带式爬楼梯的装置，利用履带面和楼梯台阶棱角线的接触实现爬楼梯运动，也有采用杠杆式的，通过前轮行走，后面设置一个滑轮，安装在货架的下后方设置动力机带动曲柄实现攀爬楼梯的功能。但这几类通常是结构比较复杂，造价高，一般居民没有购买力。 基于以上原因，我现在设计一种结构简单，使用省力、制造方便、安全可靠且不会对楼梯造成损坏的爬楼梯车。这种爬楼梯车针对现有技术不足，通过均匀分布的小车轮依次登上一个台阶，实现负重攀爬楼梯，结构简单，使用方便，非常适合没有电梯多的楼层装修或者搬家时搬运装修材料和大件家具或者家用电器使用。 二、设计方案 （1）. 功能分析(要实现的功能) 要求①：楼梯车平稳地在楼梯上运动 要求②：楼梯车在平地上可以自由转弯 要求③：楼梯车在上楼时可以防止倒溜 （2）.功能实现的原理 1、根据要求①，采用星形分布的爬楼梯车轮，每个车轮由两个星形轮架和五个橡胶车轮组成。上述橡胶车轮以车轮轴为圆心均匀分布在同一圆周上。其简图如下图1、图2： 图1 五星轮爬楼示意图 图2 五星轮三维实物示意图 五臂车轮组的特点：翻爬楼梯自然，胶轮间不产生制约力，稳定性好，下滚分力最小。相比三臂车轮组有明显的优势，运动轨迹平稳自然，使载货的可靠性明显提高。 2、根据要求②，采用一个万向轮来实现转向同时也能起到支撑的作用。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，这种楼梯车的结构是前面一个万向轮实现转向，后面四个单向轮实现支撑和运动。如下图3： 图3，万向轮示意图 3、根据要求③，采用棘轮棘爪形成一种单向间歇运动机构防止楼梯车倒溜。棘轮连接在轮轴上，棘爪连接在车架上，通过连接在棘爪上的刚性杆控制棘爪锁死和松开状态。棘轮棘爪机构具有结构简单，制造方便和运动可靠等优点。如下图4： 图4 棘轮棘爪机构示意图 三、零件设计与图形展示 1、车架 为了实现载重且比较轻便的目的，车架采用空心钢管车架，镂空钢板主材质。 图5 车架 车架主尺寸为：背架高l=1560mm 宽h=600mm 厚d=10mm 底架长l=600mm 宽h=400mm 厚d=5mm 图6车架尺寸标注1 图7 车架尺寸标注2 2、五星轮 图8 五星轮三维实物示意图2 图9 五星轮尺寸标注 五星轮主尺寸： 轴小径r=50mm 轴大径R=100mm 星型架长度d=285mm 轮径r=60mm 3、棘轮棘爪机构 棘轮模数m=2.5 齿数z=12