称重仪课程设计..docVIP

电控学院 综合实验课程设计 题 目： 称 重 仪 院 （系）：电气与控制工程学院 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2014年 3月 18日 称重传感器设计实验报告 一．称重传感器项目背景意义： 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种称重传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 称重传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。 在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位，现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 cm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应，此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁砀等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的称重传感器是不可能的，许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破，一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。 称重传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域，可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开各种各样的传感器。 二．方案分析 称重传感器利用电阻应变片变形时其电阻也随之改变的原理工作。主要由弹性元件、电阻应变片、测量电路几部分组成。称重仪的称重模块的硬件由称重传感器、放大器等组成，其原理框图如图1所示。称重传感器完成重量到电压的变换，被变换的电压经适当放大后，其转换的输出量是计算机能够接受的数字信号。 三．硬件部分 1. 硬件原理框图 图1称重仪原理框图 2.称重传感器的转换电路。 一般将粘贴在弹性体上的电阻应变计连接成差动式惠斯登电桥,见图3。由于差动式惠斯登电桥的灵敏度高,各臂参数一致,各种干扰的影响可以相互抵消,而且还可以方便地解决称重传感器的补偿问题,所以称重传感器均采用箔式双轴片连接成的差动式惠斯登电桥作为测量电路。在图3所示电路中,R1、R2、R3、R4为应变电阻,Ui为激励电压,Uo为输出电压,根据以上分析,可以得出Uo的输出表达式为: Uo=Ui(R2R4-R1R3)/(R1+R2)(R3+R4) （1）当R1R3=R2R4时,电桥平衡,此时Uo=0。在组桥时,令R1、R3的阻值随弹性体的变形而减小;R2、R4的阻值随弹性体的变形而增加,其变化量分别为:△R1、△R2、△R3、△R4,则称重传感器受负荷作用时,其输出Uo可用下式描述: Uo=Ui×R2R4/(R2+R4)2×(△R1/R1 +△R2/R2+△R3/R3+△R4/R4) （2） 式（1）适合计算称重传感器未受载荷作用时的零点平衡输出;而式（2）适合计算称重传感器受载荷作用时的输出电压。 图3 全桥电路 称重传感器利用应变测力原理，通过弹性元件将力以形变的形式传递给应变片。本实验使用的压力测量传感器结构如图2所示，它是一种典型复合悬臂梁结构，双连孔弯曲梁作为弹性元件。在弹性元件上粘上一组应变片形组成应变电桥，四片应变片分别粘贴在梁的上、下两表面上，可组成全桥电路，如图3所示。当载荷W作用时，弹性体受力发生形变，受拉伸，阻值增加；受压缩，阻值减小，电桥因桥臂电阻的变化而失去平衡，输出与荷重成正比的电压信号,其输出电压与重力W的关系为： 式中为重力传感器的转换系数，其单位为mV/Kg。 图2 实验中使用的称重传感器结构 本实验中重力传感器的量程G是5Kg，灵敏度系数约为1mV/V，桥压U为10V。 3.报警电路设计 当称重传感器受力时，应变片产生形变，以致其阻值也发生变化，在应变片桥臂上施加电压，就会有电压输出，即输出与受力成正比的电压信号。此信号经信号放大器放大到合适的幅度后送入比较电路。当放大器的输出电压大于比较电压时，就输出高电平，则报警电路可以正常工作，如果放大器的输出电压小于