08机电一化技术(讲稿)精品课件.ppt

课后习题 1.步进电机又称脉冲电动机，其运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系，驱动电源由 和 组成。 2.步进电机的驱动电源是将变频信号源（微机或数控装置）送来的 信号和 信号按要求的配电方式自动地循环供给电动机各相绕组以驱动电动机转子正反向旋转。 3.机电一体化系统对执行元件的基本要求是：惯量小、动力大； ；便于维修安装； 。 4.有一步进电机，其定子（激磁绕组）是三相绕组，定子每个磁极上有5个小齿，转子有40个齿，若按三相六拍的方式通电，则该步进电机的的步距角是（ ）。 A. 9° B. 3° C. 1.5° D. 0.75° 5.常用的步进电机分三种，分别是： ， ， 。 6.步进电机为三项，分别是A、B、C，写出其三相单三拍、三相双三拍、三相六拍的环形分配方式。 5.五相变磁阻式步进电动机，转子72个齿。试计算：①单拍制步距角；②双拍制步距角；③单双拍制步距角。 复习 2.5轴系部件的设计与选择 一、轴系设计的基本要求—了解 二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择--静压轴承、磁悬浮轴承工作原理 ----掌握 三、提高轴系性能的措施—熟悉 2.6机电一体化系统(或产品)的机座或机架 1机座或机架的作用及基本要求 –了解 2机座或机架的结构设计要点 铸造机座的设计 --保证自身刚度的措施 焊接机架的设计 本次课的任务 1.了解执行元件的种类、特点及基本要求；了解步进电机技术指标； 2.机电一体化系统(或产品)对执行元件的基本要求；控制用电机的基本要求、种类、特点及选用； 3.掌握步进电机的工作原理 -步进电机环形脉冲分配方式 -步距角的计算 4.步进电机的运行特性及性能指标 5.步进电机的驱动与控制 驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成 —— (1)环形脉冲分配器 第三章执行元件的分类及控制用电机的驱动 /technology/techinfo.htm 3.1执行元件的种类、特点及基本要求 3.1.1执行元件的种类及其特点 1．电气执行元件 电气执行元件包括控制用电机(DC、AC伺服电机、步进电机)、静电电机、磁致伸缩器件、压电元件、超声波电机以及电磁铁等。 对控制用电机的要求：运转速度稳定；良好的加减速；伺服---动态性能；频繁使用的适应性和维修的方便性。 控制用电机驱动系统由电源供给电力，经电力变换器变换后输送给电机，使电机作回转(或直线)运动，驱动负载机械(执行机构)运动，并在指令器给定的指令位置定位停止。这种驱动系统具有位置(或速度)反馈环节的叫闭环系统，没有位置与速度反馈环节的叫开环系统。 微量位移用器件 ： ①电磁铁 ②压电驱动器 ③电热驱动器 2．液压式执行元件 包括执行往复运动的油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸占绝大多数。 先进的液压元件： 数字式液压执行元件 ：电-液伺服马达和电-液步进马达 。 优点 ：力矩大，可以直接驱动执行机构，力矩／惯量比大，过载能力强，适合于重载的高加减速驱动。具有强的驱动力和高的定位精度 3．气压式执行元件 气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件无什么区别。 优点：气压驱动虽可得到较大的驱动力、行程和速度， 缺点：由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在定位精度较高的场合使用。 执行元件的特点及优缺点 种类 特点 优点 缺点 电气式 可使用商用电源；信号与动力的传送方向相同；有交流和直流之别，应注意电压的大小。 操作简便，编程容易，能实现定位伺服；响应快，易与CPU相接；体积小、动力大；无污染。 瞬时输出功率大； 过载差，特别是由于某 种原因而卡住时，会引 起烧毁事故，易受外部 噪音影响。 气压式 空气压力源的压力为（5~7）105Pa;要求操作人员技术熟练。 气源方便，成本低；无泄漏污染；速度快、操作比较简单。 功率小，体积大，动作不够平稳；不易小型化；远距离传输困难；工作噪声大、难于伺服。 液压式 要求操作人员技术熟练，液压源的压力为（20~80）105Pa; 输出功率大，速度快，动作平稳，可实现定位伺服，易与CPU相接；响应快。 设备难于小型化；液压源或液压油要求严格（杂质、温度、油量、质量）；以泄漏且有污染。 3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求 1．惯量小、动力大 ： 表征执行元件惯量的性能指标：对直线运动为质量m，对回转运动为转动惯量J。 表征输出动力的性能指标：推力F、转矩T或功率P。 直线运动:F＝ma，a=F／m。 回转运动:P＝ωT，ε=T/J,