第8章平面连杆机构及其设计1素材.pptVIP

x y A B C D 1 2 3 4 1. 按预定的运动规律设计四杆机构( 按给定的两连架杆对应位置设计 ) 1）按预定的两连架杆对应位置设计 构件3和构件1满足以下位置关系： a b c d 2）设计此四杆机构(求各构件长度)。 建立坐标系,设构件长度为：a 、b、c、d 在x,y轴上投影可得: (设θ1 、θ3 的计量起始角为α0 、φ0 ） a+b= c+d 机构尺寸比例放大或缩小时，不影响各构件相对转角. a cos(θ1i+α0 )+ bcosθ2i =c cos(θ3i+φ0 )+ d a sin(θ1i+α0 )+ b sinθ2i = c sin (θ3i+φ0 ) θ3i＝f (θ1i ) i =1, 2, 3…n θ1i θ3i θ2i 所以令： a/a=1 b/a= l c/a= m d/a= n P1 P2 令: P0 消去未知角θ2i整理得： cos(θ1i+α0)＝m cos(θ3i+φ0 )-(m/n)cos(θ3i+φ0 -θ1i -α0 ) +(m2+n2+1-l2)/(2n) 代入移项得： lcosθ2 i= n+mcos(θ3i+φ0 )－cos(θ1i+α0