2单元 逐点比较法插补原理精品课件.pptVIP

2单元 逐点比较法插补原理 一 概述 二 直线插补 三 圆弧插补 四 终点判断 五 插补速度 掌握逐点比较插补原理、特点 掌握逐点比较直线插补原理、特点及其应用 掌握逐点比较圆弧插补原理、特点及其应用 理解逐点比较插补终点判断方法 理解逐点比较插补速度 本单元学习目标 一 概述 2单元 逐点比较法插补 初称区域判别法，又称代数运算法或醉步式近似法。 应用广泛，能实现平面直线、圆弧、二次曲线插补， 精度高。 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过一个脉冲当量δ。 每进给一步需要四个节拍 一 概述 2单元 逐点比较法插补 四个节拍 偏差判别：判别加工点对规定图形的偏离位置，决定拖板进给的走向。 坐标进给：控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏差。 偏差计算：计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依据。 终点判断：判断是否到达终点。若到达则停止插补，若没，再回到第一节拍。 二 、直线插补 2单元 逐点比较法插补 1 偏差计算公式 直线上 直线上方 直线下方 偏差判别函数 如图所示第一象限直线OA，起点O为坐标原点，编程时，给出直线的终