三章 一阶系统的时间响应.pptVIP

一阶系统对典型输入信号的响应 三、动态性能指标 ?延迟时间 ： （Delay Time）响应曲线第一次达到稳态值的一半所需的时间。 ?上升时间 （Rise Time）响应曲线从稳态值的10%上升到90%，所需的时间。上升时间越短，响应速度越快 三、动态性能指标 ?调节时间 ： （Settling Time） 响应曲线达到并永远保持在一个允许误差范围内，所需的最短时间。用稳态值的百分数（通常取5%或2%）作， ?超调量 （Maximum Overshoot）：指响应的最大偏离量h(tp)于终值之差的百分比，即 * 第3节 一阶系统的时间响应 一、一阶系统 可用一阶微分方程表示的系统，称为一阶系统。其微分方程的一般形式为 其中，T称为一阶系统的时间常数，是一阶系统的特征参数。 二、一阶系统的单位脉冲响应 当系统的输入信号是理想的脉冲函数时，系统的输出称为系统的单位脉冲响应函数（或单位脉冲响应）。 一阶系统的单位脉冲响应函数是一个递减的指数函数。 一阶系统的时间常数不同，其单位脉冲响应曲线衰减的速度不同，时间常数越大，衰减越慢（惯性越大），反之，依然。 ⊿一般为2%或5% 一阶系统过渡过程： 一阶系统的单位脉冲响应曲线从初值衰减到初值的2%或初值的5%所经历的过程。 过渡过程时间（调整时间）： 一阶系统的单位脉冲响应曲线从初值衰减到初值的2%或初值的5%所