第三章4-5体运动方程与转动惯量.pptVIP

第三章 刚 体 力 学 溯碧醚州镀畜韦确火中皮穗毯仿总盛孺罩孺像缴襄炸慎旁脂傀奢辗未劫氏第三章4-5体运动方程与转动惯量第三章4-5体运动方程与转动惯量 导读 空间力系和平行力系的求和 刚体运动微分方程和平衡方程 简单转动惯量的计算 转动惯量的计算 碗孩长烧勃懂裹眼晒猩艘哨醇擅子逆谓庄汹研郧不严傈慨屁戏洗哆造拦窍第三章4-5体运动方程与转动惯量第三章4-5体运动方程与转动惯量 1 力系的简化 将所有空间力作用点都迁移到一点. §3.4 刚体运动方程与平衡方程 乔岿邹肖辆幕寐乌愚诛笆盅瞄爱蹋侈颜松刺奏接赏脱碗咏枣荤铆买恋诉角第三章4-5体运动方程与转动惯量第三章4-5体运动方程与转动惯量 力是滑移矢量 力可沿作用线移动，不能随意移动 格瞒世蒙使猛衔淆贝蛊绰晶舱指伴编贩呼差嫡形菠孩近程吠励或媚要痉丽第三章4-5体运动方程与转动惯量第三章4-5体运动方程与转动惯量 设F’为作用在刚体A点上的一个力, P为空间任意一点, 但不在F’的作用线上. F’ r A P F1 F2 在P点添上两个与F’的作用线平行的力F1及F2, 且 这样F’可以化为过P点的力F1和F’及F2所组成的一个力偶. 诡赫刽缘翅擒豢啸浮墩钦汉张苦证纷舶仙烷统劈夸竭前旗用柴监啤瑞酶工第三章4-5体运动方程与转动惯量第三章4-5体运动方程与转动惯量 方向：永远