例六 作用气缸连续往复运动控制.docVIP

例六 双作用气缸连续往复运动控制 按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。 （一）气控回路 （二）PLC接线 （三）定义符号地址 符号地址绝对地址类据类型说明S0I0.0BOOL启动按钮S1I0.1BOOL停止按钮1S1I0.2BOOL位置传感器1S2I0.3BOOL位置传感器1Y1Q0.0BOOL换向阀电磁线圈1Y2Q0.1BOOL换向阀电磁线圈M0M0.0BOOL启动线圈（四）梯形图程序 练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。 输入端控制触点控制功能输出端执行器件实现功能I0.0停止按钮(常开)停止Q0.0KM1控制电动机电源I0.1点动按钮(常开)点动Q0.1保护指示灯当保护动作时闪亮I0.2连续运转按钮(常开)连续运转启动I0.3热继电器触点(常闭)过载保护动作使得电机停止参考程序：（一）定义符号地址 （二）LAD程序练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。完成后可再编制三控灯。参考程序程序1：4. RS触发器 置位复位触发器真值表SRQ00－010101110 复位置位触发器真值表RS Q00－011100111 在LAD中，RS触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻 辑串中，影响右边的逻辑操作结果。例一 控制传送带 一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。可以从任何一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。 （一）PLC接线 （二）定义符号地址符号地址绝对地址类据类型说明S1I0.0BOOL起点启动按钮S2I0.1BOOL起点停机按钮S3I0.2BOOL尾部启动按钮S4I0.3BOOL尾部停机按钮S5I0.4BOOL末端传感器MOTOR_ONQ0.0BOOL电机梯形图程序 思考题: 如下的程序有什么不足之处？应如何改正？ 例二 双缸顺序动作控制程序 设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。 （一）气控回路 (二)位移-步骤图 1 2 3 4 5=1 1 A 0 1 B 0 （三）I型障碍信号分析 （四）PLC接线 （五）定义符号地址 （六）梯形图程序 5.RLO上升沿、下降沿检测指令 LAD指令STL指令功能操作数数据类型存储区位地址-(P)-FP位地址RLO上升沿检测位地址存储旧RLO的边沿存储位BOOLI、Q、M、D、L位地址-(N)-FN位地址RLO下降沿检测位地址BOOLI、Q、M、D、L RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操 作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操 作之后以RLO＝1表示这一变化。用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。在该操作之前，RLO存储于地址中。 如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP或FN语句把RLO位清0。6.地址上升沿、下降沿检测指令 地址上升沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从0至1的变化的话，输出Q为1，否则为0。 地址下降沿检测指令将位地址1的信号状态与存储在位地址2中的先前信号状态检查时的信号状态比较。如果有从1至0的变化的话，输出Q为1，否则为0。 在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性：若方块的Q为1，触点闭合；若Q为0，则触点断开。7.对RLO的直接操作指令 LAD指令STL指令功能说明-|NOT|-NOT取反RLO在逻辑串中,对当前的RLO取反;取反指令或置位STA-------SET置位RLO把RLO无条件置1并结束逻辑串;使STA置1,OR FC清0-------CLR复位RLO把RLO无条件清0并结束逻辑串;清0 STA,OR FC-(SAVE)SAVE保存RLO把RLO存入状态字的BR位,该指令不影响其它状态位例一 检测传送带的方向 装备有两个光电传感器(PEB1和PEB2)的传送带，该设计能够检测传送带上物件的运动方向，