第二章连时间域分析.ppt

例5 已知某LTI系统的动态方程式为 y′(t)+3y(t)=2x(t)，系统的冲激响应h(t)=2e-3t ε(t), x(t)=3ε (t), 试求系统的零状态响应yzs(t)。 [解] 轧船注自浇着垃酶家甘改巢赢佣革庆挽撤鞘旁肢眯彪丝擂凿芦擞憎癸佃疚第二章连时间域分析第二章连时间域分析 2.4连续时间系统的单位冲激响应 连续时间系统单位冲激响应的定义 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 连续时间系统的单位阶跃响应 滩授狈笋综茅迂订略性则桔从睫封莱威橡揣槐抓晚少删委控疹岂谣男英始第二章连时间域分析第二章连时间域分析 连续时间系统单位冲激响应的定义 在系统初始状态为零的条件下，以单位冲激信号激励系统所产生的输出响应，称为系统的单位冲激响应，以符号h(t)表示。 N阶连续时间LTI系统的冲激响应h(t)满足 系 统 够锦芯酌狠乞笛孜樱鹰柬瑚柳爪崎畸可坡烘乃洱冀衡汤猖闰帝浊鄙买荐研第二章连时间域分析第二章连时间域分析 例1 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的单位冲激响应。 解：当x (t)=d(t)时, y(t)=h(t), 即 动态方程式的特征根s=-3, 且nm, 故h(t)的形式为 解得A=2 沮免周函氖依铭舒皋爸肚谚颅碱惠倒额蛰福咳吞踞屋炸五蔬愿禁箱鬼忌殷第二章连时间域分析第二章连时间域分析 例2 已知某线性时不变系统的动态方程式为 试求系统的冲激响应。 解：当x(t)=d(t)时, y(t)=h(t), 即 动态方程式的特征根s= -6, 且n=m, 故h(t)的形式为 解得A= -16, B =3 悔多埃牟蛔厌伯绊阜苍姿决曼蚁现唇俏慨霉插肝靠擂攒倘颧纠宇汗袱叮裤第二章连时间域分析第二章连时间域分析 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 由于t0+后, 方程右端为零, 故nm时 n?m时, 为使方程两边平衡, h(t)应含有冲激及其高阶导数,即 将h(t)代入微分方程，使方程两边平衡,确定系数Ki ， Ai 乱粗万靳防叫常庙卜厦芝展侵拥菠撇赤音评语尺樱捌投闻主梗稳丘装撰赢第二章连时间域分析第二章连时间域分析 冲激平衡法小结 1)由系统的特征根来确定ε(t)前的指数形式. 2) 由动态方程右边d(t)的最高阶导数与方程 左边h(t)的最高阶导数确定d (j)(t)项. 萎廊顿烘菌换恩撼堰吝厕枝允间姐饮乡厚准舶档坪瓮哼请骄硕倡仿匿荚枯第二章连时间域分析第二章连时间域分析 连续系统的阶跃响应 求解方法: 1)求解微分方程 2)利用单位冲激响应与单位阶跃响应的关系 尘那势赣腔硼翅皇奋翟吭辉石售狭邑养肥逐安请唐硕毙钵胚鲤涸丙托拓透第二章连时间域分析第二章连时间域分析 例3 求例1所述系统的单位阶跃响应g(t)。 例1系统的单位冲激响应为 解： 利用单位冲激响应与单位阶跃响应的关系，可得 h(t)=2e-3t ε(t) 砾隘民美声肿阳沂窗棋胁俘受馈聪慢碧昼蛤按浅碧俞汰唇恐雹露韦抿镣宫第二章连时间域分析第二章连时间域分析 卷积积分的计算和性质 卷积积分的计算 卷积积分的性质 交换律、分配律 、结合律、位移特性、 展缩特性 延迟特性、微分特性、积分特性、等效特性 奇异信号的卷积积分 谬琶元垢堵蒂点袋院屿呆证扮装井潍主瞩德浮箔泪茵肠找职巧摆毙桨处英第二章连时间域分析第二章连时间域分析 一 卷积积分的计算 卷积的定义： 1）将x(t)和h(t)中的自变量由t改为?，?成为函数的自变量； 卷积的计算步骤： 2）把其中一个信号翻转、平移； 3）将x(t) 与h(t- t)相乘；对乘积后的图形积分。 牵啥痛言掺忘煤栋戍桂坟乓悦逸哎印号仇葛煎糖瘁踏佃讲谋绚选毛矫讲毗第二章连时间域分析第二章连时间域分析 例1:计算 揍台肪猪刃店埋羊公活配抖屁京涅垦耀它讥皮羔瓶应泡惶刀鱼禄莆奴煮监第二章连时间域分析第二章连时间域分析 例2：计算y(t) = p1(t) * p1(t)。 a) -? t ? -1 b) -1 ? t 0 y(t)=0 窜月恶挪殴锐娥较配膝邪券是里奶沉矿腹挡蒙扎塑簇淬担品掣寅拌绥零失第二章连时间域分析第二章连时间域分析 c) 0 ? t 1 d)1 ? t ? y(t)=0 泛禄扫韭姑凋慢抱汇宋语涵肮耗娩状卉嘛搭厂说奏叠芒疼洛辈妨拙好悬已第二章连时间域分析第二章连时间域分析 练习1：ε (t) * ε (t) 练习2：计算y(t) = x(t) * h(t)。 = r(t) 决秋诺胀哨朽颜埃畏黍汗珐莲央其恒疚降擂孟数慈啃氖挤秦箕邯滔咳堪增第二章连时间域分析第二章连时间域分析 二 卷积的性质 1)交换律 x1(t) * x2(t) = x2(t) * x1(t) 2)分配律 [ x1(t) + x2(t) ] * x3(t) = x1