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机械电子学课程作业 类别 标准分数 实得分数 平时成绩 作业成绩 总分 100 授课教师 签字 专 业： 机械制造及其自动化 课程名称： 机械电子学 学 号： 姓 名： 完成时间： 2015年1月23日 清扫机器人的设计方案 1.引言 随着社会的进步和发展，人们的物质和精神生活质量的提高，迫切需要从繁重的清洁够工作解脱出来。由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人,它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20 世纪80 年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。 作为智能移动机器人的一个特殊应用，从技术方面讲，智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度讲，自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于家庭和公共场馆的室内清洁。因此，开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性，又具有广阔的市场前景[1]。 本文选择卫博士TRV-11NB88扫地机器人，介绍清扫机器人的机械部分机构，主要对路径规划和自主充电对接进行具体分析。 清扫机器人的关键技