日立HCM传感器工作原理.doc

传感器工作原理 Sxxx系列传感器（光电式）说明： 在系统内主要用于钞票路径的监视，张数的计数。 工作原理： 紫外线发射端 发射光 接受端 （1）接收到光信号； 感应出没有纸币通过。 纸币 （2）没有接收到光信号；感应出有纸币通过 反射棱镜 （3）此原理同（1）、（2）相同，只是结构上加了反射棱镜增加光通路的距离及感应面积。 电气说明： 当传感器开始工作时，控制电路指示驱动电路给紫外线发射端供电（DC+15v），紫外线发射端将电能转化成不可见的紫外线并直线发射；如果此时没有纸币通过光通路（1）或有通过（2），对应的接受端受到紫外线，将光能又转化成电信号反馈给控制电路。从而对通过此处的纸币完成计数或监视功能。 接受端的电信号： 情况（1）：Vi 没有纸币时 t 纸币一张张通过Vi t 每张通过时就会相应产生一个下降沿脉冲。然后经积分电路后变成方波送入计数电路计算通过的张数。同理，通过判断有无脉冲来监视有无钞票的通过。 Vi 积分后成方波 t Sxxx系列传感器（光电式）说明： 在系统内主要用于机械部件的定位。 电路图： 发射光 输出电平 发光二极管 光敏三极管 外型图： 机械臂 原理如Sxxx系列传感器一样，通过判断输出电平的有无来感应机械的位置是否到达。 Gxxx系列传感器（电磁阀）说明： 在系统内主要用于钞票路径的切换，开关锁。 机械部件 磁棒 电磁力 磁线圈 不给磁线圈供电时 给磁线圈供电时 CSM(出入钞模块)内的传感器分布及功能： 注：Sxxx系列传感器 Sxxx系列传感器 Gxxx系列传感器 步进马达 出款通道 存款或回收通道 各个传感器功能注释： S138 ：入钞（出钞）门定位“关”，感应门是否关到位 S137 ：入钞（出钞）门定位“开”，感应门是否开到位 G101 ：入钞（出钞）门锁，动作时门可以打开 S141 ：入钞（出钞）门锁开关监视，感应门锁的状态 M105 ：入钞（出钞）门驱动马达，驱动门开或关 01S113,S114,S115 ：感应有否钞放入或取走 S131 ：压板定位“首”，感应压板是否处于出钞位置 S133 ：压板定位“尾”，感应压板是否处于吸钞位置 M103 ：压板驱动马达，驱动压板动作 S136 ：隔板定位“首”， 感应隔板是否处于吸钞位置 S135 ：隔板定位“尾”， 感应隔板是否处于出钞位置 M104 ：隔板驱动马达，驱动隔板动作 S111,S