第3章 激光测试技术394962（参考）.ppt

* * 若相对运动发生在观测者和光源连线上，则 cos? ＝±1 （远离时取1，接近时取－1）：* 纵向多普勒效应 若相对运动发生在观测者和光源连线的垂直方向上，则cos? ＝0 横向多普勒效应 同样的 v 值下，横向多 普勒效应比纵向多普勒 效应要小很多。 为什么？ * * 2. 激光多普勒测速原理 1）多普勒测速原理 如图。由于 v/c 非常小，纵向多普勒效应公式级数展开并只取前两项，即： 考虑到流体中的光速为c/n，并将 v 换成纵向分量 vcos?1、vcos?2，则微粒 Q 所接收到的光频率分别为： 激光多普勒测速原理图 L ?1 ?2 v Q D S R * * 因 QD 垂直于 v，并忽略横向效应(甚弱)， 则探测器接收到的两束散射光频率之差为： 因 c = fs ?0 ，若?1 = ?2 = ? ，则得： 于是，可得流速为: 测量出探测器 上的拍频信号， 就可以得到Δf， 也就可以得到v * * 2）频移信号的检测 光混频技术（外差干涉）： 方式： 零差 外差 * * 1. 管道内水流的测量 Q θ 图3-37 管道水流多普勒测速原理示意图 θ=14°12′ v 16mm 探测器 数据处理 3.2 激光多普勒测速技术应用 激光多普勒测速技术具有较高的空间和时间 分辨率，具有非接触等优点，应用较为广泛。 * * 2．血液流速测量 流体 探测器 显微物镜 观察目镜 激光器 图3-38 激光多普勒显微镜 照明光源 * * §3-4 激光测距技术 利用激光进行远距离测量的技术，通常有相位测距 和脉冲测距两种。 3.4.1 激光相位测距 1．激光相位测距原理 相位测距是通过对光进行强度调制来实现。光波从 A 点传播到 B 点的相移可表示为: 若光从A点传到B点所用时间为t，则A、B两点之间 的距离为： L ? 2? 相位的调制波形 A B ?? f 为调制频率 ? 为调制波长 (ATP，Acquisition, Tracking , Pointing 捕获、跟踪、瞄准) * * 只要测出光波相移中周期2? 的整数m和余数?m， 便可由公式求出被测距离L。所以，光波的调制波长 ? 是相位测距的一把“光尺”。 实际上，用一台测距仪直接测量A 和B 两点光波传 播的相移是不可能的。因此，采用在B点设置一个反射 器(即测量靶标)，使从测距仪发出的光波经靶标反射再 返回到测距仪，由测距仪的测相系统对光波往返一次 的相位变化进行测量。 Δ? L ? A′ L A B 传播2L后的光波相位 * * 相位测量技术只能测量出不足2? 的相位尾数，即 只能确定余数?m，而不能确定相位的整周期数m。因 此当被测距离 L大于测尺长度 Ls 时，用一把光尺无法 测定距离。 为能实现长距高准确度测量可同时使用 Ls 不同的 几把光尺。最短的尺用于保证必要的测距准确度，最 长的尺用于保证测距仪的量程。 目前，采用的测距技术主要有直接测尺频率和间 接测尺频率两种。 * * 2．激光相位测距技术 1）直接测尺频率 由测尺量度Ls可得光尺的调制频率 这种方法所选的测尺频率fs 直接和测尺长度Ls相对 应，即测尺长度直接由测尺频率决定。 若测距仪测程为100km，要求精确到0.01m。如相 位测量系统测量不确定度为1‰，则需要三把光尺，即 Ls1 =105m，Ls2 =103m，Ls3=10m，相应光调制频率分别 为fs1=1.5kHz，fs2=150kHz，fs3=15MHz 。显然，要求相 位测量系统在这么宽的频带内都保证1‰的测量不确定 度很难做到。 所以直接测尺频率一般应用于短程测距，如GaAs 半导体激光短程相位测距仪。 * * 2）间接测尺频率 在实际测量中，对于测程要求较大的，大都 采用间接测尺频率方式。若用两个频率fs1和fs2调 制的光分别测量同一距离L，可得 于是 * * 其中 这样，用fs1和fs2分别测量某一距离时，所得相位 尾数之差，与用fs1和fs2的差频频率fs = fs1?fs2测量该距 离时的相位尾数相等。即通过fs1和fs2频率的相位尾数 并取其差值来间接测定相应的差频频率的相位尾数。 通常把fs1和fs2称为间接测尺频率，而把差频频率fs 称 为相当测尺频率。 * * 间接测尺频率、相当测尺频率及测尺长度 间接测 尺频率 相当测尺频 率fs = f ? f