第三章 超声波传感器（参考）.ppt

3.3.5河床地形测量 1、回声仪 2、模型河床地形测量 5.3.4温度测量 3.3.6超声探伤 1、反射法 2、传导法 3.3.6医疗诊断 1、A超　　　　　　　　　　 采用反射回波原理 2、B超成像 探头:线阵,64阵元、８０阵元等 　成像原理：若干阵元构成一个子阵，通过发射聚焦和接收聚焦，形成方向性很好的声束，改变子阵组合，形成多根精细的声束，逐根扫描，从而获得一幅完整的刨面图象。 3、多谱勒血流成像测量 3.3.７合成孔径成像 第三章 超声波检测技术 绪言 ◆发展迅速、应用广泛； ◆超声波检测已成为检测技术领域重要分支； ◆对于固体和液体良好的穿透性：决定了它的特 殊 地位，如海洋探测、固体内部探测； ◆无创性：可应用到无损探伤、医疗诊断； ◆非接触性：测速、测距、测温 超声检测有其独特和不可替代地位，也有着广泛的发展应用前景 第三章 超声波检测 3.1 超声波及其物理性质 3.2 超声波传感器 3.3 超声波传感器应用 3.1 超声波及其物理性质 3.1 超声波及其物理性质 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。 声波： 频率在16~2×104 Hz之间，能为人耳所闻的机械波； 次声波：低于16 Hz的机械波； 超声波：高于2×104 Hz的机械波； 微波： 3×108~3×1011 Hz之间的波。 图3-1 声波的频率界限图 当超声波由一种介质入射到另一种介质时，由于在两种介质中传播速度不同，在介质界面上会产生反射、折射和波型转换等现象。 3.1.1 超声波的波型及其传播速度 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播；  ③ 表面波(瑞利波)：质点的振动介于横波与纵波之间(椭圆)，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减，表面波只在固体的表面传播。 ④板波(兰母波) :质点的振动轨迹椭圆，只存在于仅1波长厚的板中,板的上下表面都有质点的振动. 不同波形传播速度不同. E:弹性模量，σ：泊松比，ρ：密度 3.1.2 超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一种介质， 在两个介质的分界面上一部分声波被反射, 另一部分透射过界面，在另一种介质内部继续传播。这样的两种情况称之为声波的反射和折射，如图5-2所示。 图5-2 超声波的反射和折射 反射定律： 入射角α的正弦与反射角α′的正弦之比等于波速之比。 折射定律：入射角α的正弦与折射角β的正弦之比，等于入射波在第一介质中的波速c1与折射波在第二介质中的波速c2之比，即 声波的反射系数和透射系数：可分别由如下两式求得: Z=ρC…….声阻抗 ( z=p/v) 式中：I0, Ir, It——分别为入射波、反射波、透射波的声强； α、β——分别为声波的入射角和折射角；  ρ1c1、ρ2c2——分别为两介质的声阻抗，其中c1和c2分别为反射波和折射波的速度。 当超声波垂直入射界面，即α=β=0时，则 由上述各式可知， ①若ρ2c2≈ρ1c1，则反射系数R≈0，透射系数T≈1，此时声波几乎没有反射，全部从第一介质透射入第二介质； ②若ρ2c2ρ1c1, 或ρ1c1 ρ2c2时,反射系数R≈1，则声波在界面上几乎全反射， T≈0,透射极少。 如：在20℃水温时，水的特性阻抗为ρ1c1 =1.48×106kg/(m2·s), 空气的特性阻抗为ρ2c2= 0.000 429×106 kg/(m2·s), ρ1c1 ρ2c2, 故超声波从水介质中传播至水气界面时， 将发生全反射。(T约0.17%) 3.1.3 超声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减，其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关。其声压和声强的衰减规律为 式中：Px、Ix——距声源x处的声压和声强；  x——声波与声源间的距离；  α——衰减系数，单位为Np/cm（奈培/厘米）。 声波能量的衰减决定于声波的扩散、散射和吸收 扩散: 即随声波传播距离增加而引起声能的