异步电动机矢量控制系统仿真模型设计毕业论文.doc

异步电动机矢量控制系统的仿真模型设计 中文摘要：矢量控制是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的，它的思想就是将异步电动机模拟成直流电动机来控制，通过坐标变换，将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。本文针对异步电动机磁链闭环矢量控制进行研究和探索。通过空间矢量的坐标变换，对系统进行建模，其中包括直流电源、逆变器、电动机、转子磁链电流模型、ASR、ATR、AΨR等模块。并对控制系统进行了MATLAB/Simulink仿真分析。 关键词：异步电动机、矢量控制、MATLAB仿真 Abstract：ΨR and modules. And the control system is MATLAB/Simulink analysis. Key Words：Asynchronous Motor,Vector Control,MATLAB Simulation 图2.3 坐标变换图 假定A轴与a轴重合，三相坐标系上电机每相绕组有效匝数是，两相坐标系上电机绕组每相有效匝数为，在三相定子绕组中，通入正弦电流，则磁动势波形为正弦分布，因此，当三相总安匝数与两相总安匝数相等时，两相绕组瞬时安匝数在轴上投影应该相等。因此有式（2-1）和（2-2）。 （2-1） (2-2) 为了保持坐标变换前后的总功率，即应该保持变换前后有效绕组在气隙中的磁通相等 （2-3） 设三相绕组磁通公式： （2-4） 两相绕组磁通公式： (2-5) 上面两式K为固定比例参数，通过增入一个分量，我们可以写成矩阵形式为： (2-6) 将上两式写成矩阵形式并对其规格化得到下面方程： (2-7) 从上式解得，三相到两相的匝数比应该为： (2-8) 因此，可以得到下面的矩阵形式： (2-9) 当电机使用星型接法时，有等式： (2-10) 则上面的变换矩阵可以写成下面的形式： (2-11) 同时，我们可以得到从两相到三相的变换矩阵，即为上面矩阵的逆变换： （2-12） 从原理上分析，上面的变换公式具有普遍性，同样可以应用于电压或者其他参量的变换中。从三相坐标到两相坐标的变换，通常只是简化电机模型的第一步，为了满足不同参考坐标系的各个参量分量的分析，需要找出不同参考运动坐标系的变换方程，下面推导从静止坐标系到运动坐标系的变换公式。 （2）旋转变换（2s/2r变换） q d 图2.4 旋转坐标变换图 下面通过相电流的等效变换，来说明旋转变换原理。如图2.4表示了从两相静止坐标系到两相旋转坐标系dq的电机相电流变换。此变换简称2s/2r变换。其中s表示静止，r表示旋转。从图中可以看出，假定固定坐标系的两相垂直电流与旋转坐标系的两相垂直的电流产生等效的、以同步转速旋转的合成磁动势，由于变换坐标变换前后各个绕组的匝数相等，故能量恒定，因此变换前后的系数相等。当合成磁动势在空间旋转，分量的大小保持不变，相当于在dq坐标轴上绕组的电流是直流。轴与d轴夹角随时间而变化。从图上可以得到: (2-13) 式中为2s/2r变换矩阵。 同