贾宏强开题报告.docVIP

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贾宏强开题报告

中 北 大 学 毕业论文开题报告 学 生 姓 名: 贾宏强 学 号: 1005054252 学 院: 计算机与控制工程学院 专 业: 自动化 设计(论文)题目: 姿态测量系统设计(硬件部分) 指导教师: 岳凤英 副教授 2014 年03月06日 开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效; 2.开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册)。文中应用参考文献处应标出文献序号,文后“参考文献”的书写,应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写,不能有随意性; 4.学生的“学号”要写全号(如0201140102,为10位数),不能只写最后2位或1位数字; 5. 有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”; 6. 指导教师意见和所在专业意见用黑墨水笔工整书写,不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 设 计 开 题 报 告 1.结合毕业设计课题情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述: 文 献 综 述 一、 课题研究的背景和意义 载体的姿态和航向是导航系统中必不可少的重要参数。利用地磁场测量姿态有着悠久的历史,长久以来,人类对鸽子为什么能在千里之外准确的飞回家,候鸟为什么能在固定的线路迁一直在探索研究。近年来的研究表明,鸽子和候鸟的脑部都有灵活准确的导航定位系统,然而利用地磁场是其定向系统重要的组成部分。迄今为止,人类研究出的任何一个自主导航定位系统在体积、重量、功耗方面都赶不上鸽子和候鸟【1】。研究出像个鸽脑那样既小巧又有准确的导航定位系统,是人科学界一直以来的追求目标。近几十年以来,随着卫星、航空、航天、通信等技术的飞速发展,对导航定位系统有了越来越高的要求。导航系统是航天技术的重要组成部分,其作用是对飞行载体或飞行器的轨道、姿态进行跟踪测量和控制,保证飞行载体按设计轨道和姿态运行,完成规定的飞行任务。而姿态测量仪又是导航系统中至关重要的组成单元,它提供了飞行载体的姿态信息,包括飞行载体的航向角、俯仰角和翻滚角。这些都是飞行载体的姿态控制、导航中不可或缺的姿态信息。 目前,定位、导航技术是发展最快并被大量使用的技术,北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度优于20m,授时精度优于100nsμT范围内灵敏度为210V/T,大小为4.5×2.7mm2。 磁通门传感器的主要优点是高的温度稳定性:30ppm/℃,其它固态磁传感器的温度系数至少为300ppm/℃。他们采用MEMS技术有效克服了传统磁通门传感器体积大、质量大和成本高的缺点,并取得了很好的实验效果。 意大利的Andrea Baschirotto教授等人在最近的论文【9—10】阐述了用PCB技术解决了平面磁通门传感器的铁磁芯和先圈难制造的主要缺点。磁场灵敏度1250V/T,温度系数30—50ppm/℃。整个技术用PCB技术制造,包含双轴磁通门传感器和基于二次谐波读出电路。 美国PNI公司为了在汽车罗盘市场去的绝对优势,其罗盘采用的传感器是基于磁致电 感技术的,推出了TCM系列的电子罗盘,先后为:TCM2—20、TCM2—50、TCM2.5、TCM2.6、TCM3、TCM5。其中TCM2—20精度为±0.5度,分辨率为±0.1度,PNI公司认为TCM2—20三维电子罗盘是PNI家族中的佼佼者,称其为罗盘导航系统应用中的一次革命。TCM5精度达±.03度,分辨率达±0.1度,PNI公司称其为极端精确的三轴罗盘、姿态仪。 美国霍尔韦尔公司基于磁阻技术的电子罗盘有单轴、双轴和三轴之分,其传感器采用 各向异性磁阻传感器,全IC形式的封装,容易集成,价格便宜十分适合低成本电子罗盘的 开发。其中HMR3000精度达到±0.5度,分辨率达到±0.1度。美国KVH公司生产的C—100DE 型号的电子罗盘采用磁通门技术,精度最高位±0.5

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