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第五章 相似矩阵及二次型 基本要求 1． 熟悉方阵的特征值和特征向量的概念，掌握相似矩阵的定义以及二次型的矩阵表示． 2． 了解特征值和特征向量的相关性质和求法、相似矩阵的性质和判别方法以及二次型化标准形的方法和正定二次型的判定定理． 3． 重点掌握方阵的特征值和特征向量计算、求实对称矩阵的正交相似矩阵和用正交变换化二次型为标准形的方法． 二 主要内容 1． 向量的内积、长度和正交性 (1) 设有维向量 ． 向量与向量的内积定义为 内积满足下列运算规律（其中为维向量，为实数）． ② ． ③ ． ④ (许瓦兹不等式)． (2) 向量的长度为 向量的长度具有下述性质: ① 非负性：当时，，当时， ② 齐次性： ③ 三角不等式： (3) 当时，称向量与正交(即几何上的垂直) ． (4) 两两正交的非零向量所组成的向量组称为正交向量组． 性质：正交向量组必定线性无关． (5) 正交向量组组成的向量空间的基称为正交基． 设维向量是向量空间的一个基，如果两两正交，且都是单位向量，则称是的一个正交规范基．若是的一个正交规范基，那么中任一个向量应能由线性表示，设表示式为 ， 其中 ． (6) 把线性无关向量组正交规范化的步骤如下： ① 正交化： 取 （）． ② 单位化： 取 ． (7) 如果阶方阵满足(即)，称为正交矩阵． 正交矩阵有以下性质： ① 正交矩阵的行列式等于1或-1． ② 如果是正交矩阵，则． ③ 如果是正交矩阵，则也是正交矩阵． ④ 如果是正交矩阵，则也是正交矩阵． ⑤ 方阵为正交阵的充分必要条件是的列（行）向量都是两两正交的，且为单位向量． (8) 若为正交矩阵，则线性变换称为正交变换． 正交变换有下面的性质： ① 正交变换不改变向量的长度． ② 正交变换保持两向量的内积不变，从而保持两向量间的夹角不变． 2． 方阵的特征值与特征向量 (1) 设为阶方阵，如果数和维非零列向量使关系式 成立，数称为方阵的特征值，非零列向量称为的对应于特征值的特征向量． 方阵的特征值与特征向量具有下面的性质： ① 方阵与有相同的特征值． ② 设阶方阵的特征值为，则 ； ． 其中称为的迹，记作，即=． ③ 不同的特征值所对应的特征向量线性无关． (2) 求已知方阵的特征值和特征向量： ① 由特征方程，求出的所有特征值（重根按重数算）． ② 齐次线性方程组所有的非零解便是所对应的全部特征向量． (3) 特征值的运算性质: ① 若为逆矩阵，为的特征值，则，且为的特征值． ② 若为的特征值，则为的特征值，为的多项式的特征值，其中为任意多项式． (4) 当特征值为单根时，只对应一个线性无关的特征向量；当是重特征值，对应的线性无关的特征向量的个数小于等于． 3． 相似矩阵与矩阵的对角化 (1) 设都是阶方阵，若有可逆矩阵，使，则称相似，对进行运算称为对进行相似变换，可逆矩阵称为把变为的相似变换矩阵． 相似矩阵有下面的性质： ① 如果相似，则的行列式、秩、特征多项式、迹、特征值相等． ② 若阶方阵相似于对角阵，则是的个特征值． (2) 如果阶矩阵与对角矩阵相似，称可对角化． 对角化的两个相关的结论： ①阶矩阵可对角化的充要条件是有个线性无关的特征向量． ②如果阶矩阵有个互不相等的特征值，则一定可以对角化． (3) 判断给定矩阵可否对角化： ① 先由求出所有的特征值，若特征值互异，则可对角化．否则 ② 由求出每个特征值所对应的线性无关的特征向量，依据线性无关的特征向量的个数来判断可否对角化(可对角化的充要条件)．或者利用齐次线性方程组的重要结论来判断所对应的线性无关的特征向量的个数． 4． 实对称矩阵的相似矩阵 (1) 实对称矩阵的性质： ①对称矩阵的特征值均为实数． ② 不同特征值对应的特征向量正交． ③ 设为阶对称阵，是的特征方程的重根，则，从而对应特征值恰有个线性无关的特征向量． (2) 设为阶实对称矩阵，则必有正交矩阵，使，其中是以的个特征值为对角元素的对角阵． (3) 用正交矩阵化实对称矩阵为对角阵的步骤如下： ① 求的特征值，注意阶矩阵共有个特征根（重根按重数算）． ②对每个特征值，求其对应的线性无关的特征向量，并将其正交化、单位化． ③用上述得到的个特征向量作为列向量构造矩阵，则就是要求的正交矩阵． 5． (1) 含有个变量的二次齐次函数 称为二次型．取，则，于是二次型可表示为  矩阵为对称矩阵，叫做二次型的矩阵，的秩称为二次型的秩． (2) 只含有平方项的二次型称为二次型的标准形（或法式）． (3) 设为阶方阵，若存在阶可逆矩阵，使 则称合同于，或称合同． 合同具有下面的性质： ① 合同变换不改变矩阵的秩． ② 合同变换不改变矩阵的对称性． (4) 任给二次型，总有正交变换，使化为标