20160323轮毂电机驱动车辆动力学控制范例.ppt

报告人：刘明春 2016.3.23 轮毂电机驱动车辆概述 轮毂电机驱动车辆操纵动力学控制关键技术 目 录 车辆动力学简介 轮毂电机驱动车辆概述 轮毂电机驱动车辆操纵动力学关键技术 目 录 车辆动力学简介 车辆动力学主要内容 车辆动力学主要内容 车辆动力学主要内容 车辆动力学主要内容 车辆动力学发展 轮毂电机驱动车辆概述 轮毂电机驱动车辆操纵动力学关键技术 目 录 车辆动力学简介 车辆驱动形式 车辆驱动形式 车辆驱动形式 车辆驱动形式 有利于整车空间布置 有利于提高车辆动力学控制特性 有利于提高系统效率 有利于提高车辆设计的模块化能力 有利于提高车辆驱动系统的冗余能力 轮毂电机驱动车辆特点 复杂的工况条件对轮毂电机的寿命和可靠性要求较高； 电机的散热和强制冷却问题需要重视； 对轮毂电机的功率密度和性能要求高，电动轮设计难度大； 非簧载质量增加影响车辆的动力学特性； 多电机转矩协调控制问题； 电动轮带来的车辆垂向负效应问题。 轮毂电机驱动车辆技术难度 轮毂电机驱动车辆概述 轮毂电机驱动车辆操纵动力学关键技术 目 录 车辆动力学简介 状态估计及参数辨识 驱动防滑(ASR)/制动防抱死(ABS) 机电复合制动 驱动模式切换 线控转向/主动转向/多轴转向技术 差动转向助力与机械转向助力协调控制 直接横摆力矩控制——电动轮转矩协调分配 电动轮垂向负效应抑制 电动轮