第四章离散时间系统的z域分析.pptVIP

1234 4.1 Z变换的定义与收敛域 例题4-1：确定矩形系列 的Z变换的收敛域，并求Z变换。 例题4-2：确定指数序列 Z变换的收敛域，并求Z变换。 解：右边序列 收敛域 例题4-3：确定指数序列 Z变换的收敛域，并求Z变换。 解：左边序列 收敛域 例题4-4：求序列 的Z变换，并确定它的收敛域（设b a 0）。 解：双边序列 例题4-9：已知 试求序列 。 根据式（3-7）和式（3-8） 例题4-13：求矩形序列 的傅里叶变换 ，并定性画出序列的幅度频谱 和相位频 谱 曲线。 例题4-14：已知一个二阶线性时不变离散系统的差分方程为 试求：（1）系统函数 ；（2）系统的单位采样响应 ；（3）激励 作用下系统的零状态响应 。 例题4-15：一个二阶离散时间系统的差分方程为 试求：（1）系统函数 并讨论其因果性和稳定性；（2）系统的单位采样响应 。 系统频率特性的意义 在数字角频率 内任取一个角频率分量 作为系统激励 ，即在z平面的单位圆上取 该角频率分量对应的激励序列Z变换为 例题4-16：已知系统的系统函数为 。设系统的 输入序列为 试求系统的零状态响应 解： 冲激采样信号频谱 无频谱混叠 频谱混叠 3.1 连续时间信号的数字处理 连续信号频谱 返回 零状态响应 4.4 常系数差分方程的z域解法 系统函数 4.4 常系数差分方程的z域解法 1、采样信号的Z变换与Laplace变换 2、S平面与Z平面 3、Z变换与Laplace变换间的关系 4、序列的Fourier变换 4.5 Z变换与laplace变换的关系 单位采样 拉氏变换 筛分性质 z和s均为连续的复变量 4.5 Z变换与laplace变换的关系 e=2.718281828459045 4.5 Z变换与laplace变换的关系 数字角频率 模拟角频率 S平面与Z平面的对应 频率间的关系 极点位于左半平面时，系统因果稳定 极点位于单位圆内时，系统因果稳定 频率特性 4.5 Z变换与laplace变换的关系 z平面与s平面并不是一一对应的 4.5 Z变换与laplace变换的关系 s平面与z平面的关系 4.5 Z变换与laplace变换的关系 4.5 Z变换与laplace变换的关系 又因为 和 得到 得到 离散信号的z变换 s平面和z平面的映射关系不是单值的 连续信号的s变换 4.5 Z变换与laplace变换的关系 N个一阶极点时 4.5 Z变换与Fourier变换的关系 反映序列的频谱关系 Z变换 单位圆上的z变换 序列的Fourier变换 4.5 Z变换与Fourier变换的关系 序列的Fourier反变换 频率特性 幅频特性 相频特性 关于π偶对称 关于π奇对称 4.5 Z变换与Fourier变换的关系 MATLAB: ex_4_13.m 4.6 离散系统的系统函数 零状态响应 输入为因果序列时，系统零状态响应的z变换Y(z)与输入的 z变换X(z)之间的比值 单位冲激响应 因果序列 可决定系统的结构，是设计系统的基础 4.6 离散系统的系统函数 4.6 离散系统的系统函数 （1） （2） （3） 4.6 离散系统的系统函数 MATLAB: ex_4_14 因果性问题 h(n)为右边序列，其z变换的收敛域|z|R1 稳定性问题 4.6 离散系统的系统函数 稳定的因果系统 系统函数的极点只能在z平面的单位圆内 4.6 离散系统的系统函数 4.6 离散系统的系统函数 （1） 极点z =0.4和z =-0.6 ，且 ， 收敛， 所以本系统是稳定的因果系统 （2） 4.6 离散系统的系统函数 MATLAB: fdatool 极点对单位采样响应的影响 频率特性 幅频特性 相频特性 关于π偶对称 关于π奇对称 4.7 离散系统的频率特性 4.7 离散系统的频率特性 系统响应为同数字角频率的指数序列