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SAMA图中几个重要缩写及含义 LWI 禁止减。这时，无论是手动还是自动，都不能减小控制输出。当出现异常情况时，如果继续减小控制输出会使控制性能进一步恶化的话，则应禁止减小控制输出。 RAI 禁止增。与LWI相似，但是不允许增加控制输出。 MRE 切手动。 ARE 切自动。 PLW 优先降，又称减超弛。 PRA 优先增，又称增超驰。 FLIPFLOP -- S-R触发器 真值表: --- RESET 优先 ONDELAY -- 前延时 OFFDELAY -- 后延时 ONESHOT -- 脉冲发生器 LEADLAG -- 超前/滞后 OUT = （K1 x IN1） + （K2 x OLDIN1） + （ K3 x OLDOUT） K1 = GAIN x （H + 2 x LEAD）/（H + 2 x LAG） K2 = GAIN x （H - 2 x LEAD）/（H + 2 x LAG） K3 = （2 x LAG - H）/（2 x LAG + H） H = 采样周期（回路周期） 2XSELECT -- 二选一 功能： OUT = (A+B)/2 (平均值) P4 High (高选) P6 Low (低选) P5 A (选A) P1 B (选B） P2 参数: MODE: 当TMOD为“1”时，MODE数值（1~5）决定 OUT的功能。 当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控 制。同时，CNTL参数设为“7”。 XDEV：两值差报警（ALDB设置） XABQ：A质量报警 XBBQ：B质量报警 XALM：A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。 MRE： 报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。 PBPT：打包点，包括以上各状态信息。