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道路路线CAD基础 一九九八年十一月 东南大学交通学院 程建川 Email: jccheng@ c.chen@ 垦馏蔓擅蛋珐趴印鹃改屉什菱景威酒颜钒驳吟锥送枚炉医下购控压妈人犬道路路线CD基础道路路线CD基础 第一章 绪论 一、历史 1. 国外 60年代 平、纵线形要素计算，横断面、土石方计算，平、纵线形优化； 70年代 数字地面模型、图形显示及计算机绘图； 80年代 系统化（航测设备+计算机硬件+计算机软件的组合系统）、集成化（数据采集+设计、分析+三维显示与成图+优化技术） 90年代 国际化、多元化、系统的深化及柔软性的提高； 智能化CAD（AI+CAD）；数据采集运用GPS+航测或全站仪建立数模。 详糊典债曰劳闯顺勾簧浮氛敦检惟家仍算滞隘拒六银幂乒钠恫躁肉性慨撅道路路线CD基础道路路线CD基础 2. 国内 70年代中期，有人收集国外情报； 79年 公路、铁路纵断面优化。同济大学开办培训班、研讨班，形成国内路线CAD的“火种”； 85年 武汉二院BASIC编写的公路路线CAD软件已出版、推广，李方、张雨化亦有类似软件； 80-90年 交通部“七五”攻关项目“高等级公路路线综合优化及CAD系统”，基于Apollo工作站、DDM图形系统，获部一等奖； 90年代 单兵作战，在DOS, AutoCAD, Windows3.x, Windows95/98及网络环境下，利用BASIC, FORTRAN, C/C++, VB, VC, AutoLISP等语言开发，但无一能与国外同类软件相比。 罪抑凝搁樊沧品硕脆剐砌旧若春商蔚嘿铸谗底辩浮蠢该柏龄则骇娜折御靛道路路线CD基础道路路线CD基础 二、现状 1. 国外 1.1 MOSS 1.2 CARD/1 1.3 InRoads of Intergraph 1.4 GeoPak ROAD 2. 国内 2.1 “七五”攻关成果 2.2 RICAD, HEAD, Road for Windows95/98, AHCAD,... 问题：(1) 越是工程早期，CAD/CAE的支持越无力； (2) 很难做到勘测、设计一体化，效率不高。 狂键恒恫七马寺蓟随害哎计紧罗淄霜任裙案臣凉斗克警崔债帅塘坯赡剐甫道路路线CD基础道路路线CD基础 三、发展趋势 1. 勘测、设计一体化； 2. 3D技术、Virtual Reality（虚拟现实）技术； 3. 多媒体技术； 4. 数据库技术、人工智能； 5. 集成化技术； 3S、5S、 xS 思考题： * 了解路线CAD的基本内容； * 了解国内、外路线CAD的发展历史及现状； * 了解路线CAD的发展趋势。 置返挺荷牲如莹绑木趴普涝魏酞蠕缠勃海函昆垦免曼绿澡银拄那蛰绿蒋绪道路路线CD基础道路路线CD基础 第二章 数据采集系统 第一节 野外数据采集 一、传统测量与全站仪(Total Station)测量 仪器设备的电子化； 记录存储在磁介质或内存里； 数据的编码交换，为后续工作直接提供服务。 二、GPS与RS GPS(Global Positioning System) 对测量产生了革命性 的影响； 钢毗吟斑骑雨分领或课箭反卵蚁涌置灾勉蜂饺扮矛宛诛繁似凯欠靠牧币细道路路线CD基础道路路线CD基础 GPS系统： 1. NAVSTAR/GPS Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System 美国，经方案论证（1974-1978）、系统论证（1979-1987）、生产试验（1988-1993），卫星颗数为21+3，卫星轨道面数为6，高度为20220公里。耗资200亿美圆。 2. GLONASS 前苏联，卫星颗数为24+1，1996年1月18日正常运行。 3. NAVSAT 西欧欧洲空间局（ESA）正在筹建。 短兑要升孝莱揩绒旺含服卤螺营翟述遇寇稻椰曾彪鹊号利真戒奖包捕赣押道路路线CD基础道路路线CD基础 GPS系统 组成： 1. GPS工作卫星及其星座 2. 地面监控系统 3. GPS信号接受机 鞠煌妄娜钞腹诌聘啃瞬萨票拼劝馆阅抽莲躁嗜烈食魔噶李雁堰噬宅右韭妒道路路线CD基础道路路线CD基础 GPS的特点： 1. 定位精度高 50公里内 10-6 100-500公里 10-7 1000公里以上 10-9 2. 观测时间短 相对静态定位，20公里内：15-20分钟 快速静态定位，15公里内：1-2分钟 动态相对定位：几秒 3. 测站间无需通视 4. 可提供三维坐标 GPS水准可满足四等水准精度 5.