06 点的运动课件.pptVIP

故速度矢量 应沿圆周在M点的切线指向S增加的一边. 常量 作匀变速运动 故 方向角?为: 矢径法 直角坐标法 自然法 运动方程 速 度 方向沿轨迹的 切线方向 速 度 加 速 度 方向沿轨迹的 切线方向 加 速 度 方向沿轨迹的 主法线,指向曲 率中心 轨 迹 矢径端图 运动方程中消去时间 t 得到: 已知 备注 用于理论推导 一般常用的计算方法 对运动轨迹已知 时, 用此方法比 较简单 名称 直线运动 圆周运动 匀速运动 匀变速运动 特 点 备注 不记变速或匀速 不论直线或曲线 几种特殊运动的特点： (一). 确定研究对象 由题意, 确定所要研究的动点 (或刚体上一点) 为研究对象. (二). 选择坐标系 1. 如轨迹未知或轨迹为直线, 应考虑用直角坐标法求解. 2. 如轨迹为已知曲线, 常采用自然法求解. 无论用什么方法, 均要明确坐标系是固定在什么物体上的. (三). 运动分析 1. 建立点的运动方程 分两步: ? 确定点运动的初始位置, 然后将动点放在任意位置, 用适当的参量表示点的位置. 所选参量应