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常规仪表原理与控制 黎瑞生 2007年7月31日 6、7、8为备用端子，5组输入回路，每组2点输出。 继电器接点原理图 仪表端子接线原理图 1、DDZⅢ型调节器 主要由测量指示电路、给定指示电路、输入电路、PID运算电路、输出电路、自动与手动电路所组成， 调节器接受由传感器来的测量信号与它的给定信号相比较得到一个偏差信号，然后对此偏差信号进行比例，积分，微分运算，再将运算结果变成4—20mA输出信号控制执行器、实现对工艺参数的自动调节，直到测量与给定值相符，偏差为零，系统保持稳定。 调节器的给定值由“内给定”或“外给定”两种方式取得，可对系统进行自动调节或手动控制。 比例作用是依据偏差的大小来动作的，在系统中起着稳定被调参数的作用。 积分作用是依据偏差是否存在来动作的在系统中起着消除余差的作用。 微分作用是依据偏差变化速度来动作的在系统中起着超前调节作用。 调节器的正反作用——当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为正作用方向。当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出下降为反作用方向。及调节器的输出随正偏差值的增加而增加的为“正“作用，而调节器的输出值随正偏差值的增加而减小的为”反“作用（如温度调节） 正、反作用的判断； 规定—— 1、气开调节阀为＋A， 气闭调节阀为－A 2、调节阀开大，可控变量上升为＋B，下降为－B。 计算—— 1、A×B＝“＋” 调节器选反作用 2、A×B＝ “－”调节器选正作用 单回路温度控制 常 用 调 节 规 律 控制对象 对象特征 P TI TD 流 量 对象时间常数小有波动，P要大，TΙ要短，不用TD 40—100 0.3—1 温 度 容量滞后较大，既参数受干扰后变化迟缓P要小，TI要长，一般加TD 20—60 （40） 3—10 （3） 0.5—3 （1） 压 力 对象的容量滞后一般，不算大，一般不加TD 30—70 0.4—3 液 位 对象时间常数范围较大，要求不高时P在一定范围选取不用TD 20—80 二、常规仪表控制系统原理及组成 石油化工生产过程、必须按规定的工艺参数量值、（温度、压力、流量、液位等）进行稳定操作，但由于种种原因影响、这些数值总会发生一些变化、于工艺参数值发生偏差。为了保持参数的规定值，达到安全、稳定操作，就必须对工艺过程施加一个作用，来消除这种偏差、使参数回到规定值上，这种控制过程就叫生产过程的调节。 简单控制系统——通常是指有一个测量元件、变送器，一个调节器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统，因此也称单回路控制系统。由于系统结构简单、投资少、易于调整投运，在工业生产中得到了广泛的应用。它尤其适用于被控对象纯滞后和时间常数较小、负荷和干扰变化比较平缓或对被控变量要求不高的场合。按控制的工艺变量来划分，最常见的有温度、压力、流量、液位、成分等控制系统。 测量与变送——采用各种测量元件，将被控变量转变为一个信号，送到调节器去。 调节器——能将变送器来的测量信号与给定值（工艺要求的）相比较，并能决定按怎样的规律进行调节。 调节阀——能自动地根据调节器送来的信号值改变阀门的开启度，既接受调节器的操纵，产生调节动作。 被调对象——自动控制系统中的工艺设备、如物料罐、加热器等叫被调对象，简称对象。而生产中要求不变的工艺指标，如要求的液位高度加热器温度等，称为给定植。 被控变量y ——按照工艺要求，某些参数应该维持在预定的变化幅度之内，如对它们进行调节，它们就叫被调参数。 干扰f ——在生产过程中，促使被调参数偏离给定值的各种因素，都称为干扰，或称为扰动作用。 单回路控制原理方块图 2、温度控制回路的组成及仪表的选用 温度控制回路原理方块图 3、温度控制工艺要求； B6加热器温度低于工艺设定值LL时、信号联锁报警，B6加热器开始加热。温度高于工艺设定值L时、正常工作温度指示灯亮。当温度高于工艺设定值H时、切断B6加热器电源停止加热，正常工作温度指示灯灭，在一定的时间内如果温度继续上升，时间继电器动作报警，并启动风扇冷却降温。 时间 20 30 40 60