连杆机构习题解答.docVIP

第2章 连杆机构 2-1解 1）若为机架，为曲柄，故为最短杆，有，则 故 2）因为机架，及均为曲柄，故杆必为最短杆，有下列两种情况： 若为最长杆，则，且 故 得 若为最长杆，则，且 故 得 3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若为最短杆，则 故 若为最长杆，则 故 若既不是最短杆，也不是最长杆，则 故 若要保证机构成立，则应有，故当该机构为双摇杆机构时，的取值范围为和。 2-2解 2-3解 2-4解 1）因，且连架杆为最短杆，故该机构有曲柄，且杆为曲柄。故该机构为曲柄摇杆机构。 2）取作摇杆处两极位时的机构位置图和，如图所示，图中为极位夹角，且由图量得，故此机构有急回运动，可求得 3） 若以曲柄为原动件，则机构在曲柄与机架共线的两位置时存在最小传动角的最大传动角。用作图法做出机构这两个位置与，由图可知，，。因,故机构的传力性能差，需改变机构的尺寸以改善传动角。 4）若以曲柄为主动件，则从动件摇杆与连杆所夹的锐角为机构的传动角（即）。因，不存在的位置，故该机构无死点位置。若以摇杆为主动，则从动件曲柄与连杆所夹的锐角为机构的传动角。此时，机构存在曲柄与连杆共线两位置，即传动角的位置，故机构存在两个死点位置。 2-5解 2-6解 2-7解 此设计可将库门视作连杆，而库房为机架，按给定连杆的两位置进行设计。有如下两种设计方案。 1）在库门上先选定两活动铰链、、的上下两侧，如图所示。现已知连杆及两位置，需在库房上确定两固定铰链、和的垂直平分线和，固定铰链、及上选定，如图所示。即为所设计的四杆机构，实际上要采用两套相同的四杆机构（分别布置在门的两侧，以改善受力状态）。最后还须作图检验库门在启闭过程中与库顶和汽车是否发生干涉和机构的传动角等。若不满足要求，则需重新选定铰链、或、 2）在库房上先选定两固定铰链、、所示。为了设计作图方便，在库门上作一个标线，即已知其三个位置、及，并取为新机架的固定位置，可得新连杆（原机架）相对于新机架（即的位置）另两个位置和、及所确定的圆弧的圆心即活动铰链的位置点；同理，由、及的位置点。即为所设计的四杆机构。 2-8解 先计算 再以作图， 可得两个解 ① mm mm ② mm mm 2-9解 2-10解 故 mm 2-11解 取杆为机架，并以比例尺作机架及杆与杆的三对对应位置。此机构设计简要步骤如图所示（保留作图线），机构各杆的长度列表如下（单位为mm）。 20 140 126 38 2-12解 1） 以为底边作，和分别求得点 和点 ； 2） 仍以为底边作，和分别求得点 和点 ； 3） 上述两步已将原机构转化为以杆为机架，杆为 连杆的四杆机构，现在再在上求出其上的铰链、； 4） 联接即所求的四杆机构； 5）量得四杆机构各杆的尺寸，填入右表中（单位为mm）。 235 290 130 100