3.3 生物医学物理传感器及其基本特性（修改版）幻灯片.pptVIP

3.3 生物医学物理传感器及其基本特性 3.3.1 生物医学物理传感器的作用及其分类 3.3.2 传感器的基本特性 3.3.2-1 传感器的静态特性 3.3.2-2 传感器的动态特性 3.3.1 生物医学物理传感器的作用及其分类 生物医学物理传感器即生物医学传感器或换能器（transduce）。生物医学物理传感器是一种用来感知生物体的某一物理量(或非电信息),并按一定规律转换为容易处理的电信息的器件。 传感器的作用 传感器的重要性体现在,它是实现自动检测和控制的首要环节,如果没有传感器对原始信息(参数)进行精确可靠的测量,后续的检测、信号处理和生产制作将是一句空话。 传感器的分类： 按传感器的工作原理来分类 ?3.3.2 传感器的基本特性 传感器的基本特性是指它转换信息的能力和特性。 其能力和特性常是用传感器的输入和输出的对应关系来描述，包括传感器的静态特性和动态特性两方面。 静态特性主要描述传感器的输入和输出的对应关系； 动态特性描述传感器的输入和输出的时间和频率特性。 3.3.2-1 传感器的静态特性 静态特性定义 传感器的输入量和输出量在处于稳定状态时,或在较长时间维持不变或发生极其缓慢变化时传感器的输出量与输入量间的关系就是传感器的静态特性。 对于人体的缓慢变化信息可按静态特性考虑。 线性传感器： 输出量y和输入量x具有线性比例关系 y = a1 x 或输入变化量Δx, 则对应的输出变化量为Δy Δy = a1 Δx 具有上述特性的传感器的数学描述是一直线方程,这种传感器叫线性传感器。其中常系数a1 = y/x = Δy/Δx ,叫做传感器的灵敏度(sensitivity)。 非线性传感器 线性传感器是理想的传感器。实际的传感器由于原理和制作工艺的原因都会表现一定程度的非线性特性。这时的静态特性表达式常用非线性的多项式描述。一般表达式可写为: y = a0 + a1x + a2x2 + a3x3+ ….. +anxn a0是零偏,表示没有输入时的输出 a1是线性项常数,表示传感器的灵敏度 a2、a3…表示特性的非线性项的常数。 非线性特性的线性化处理 如果非线性项只有x的奇次项,在原点附近有y(x)=y(-x)的对称关系,且有足够长的线性段。 如果只有偶次项,所得曲线不对称,。线性关系较差。 对于非线性特性有时可采用一定措施消去其偶次项而使线性得到改善,零偏也消去了。 实际应用中,如果非线性项不含三次以上的高次项,则在输入量变化不大的范围内可以用切线或割线代替实际静态特性的某一段,使得传感器的静态特性接近于线性,这称为传感器静态特性的线性化处理。 2.静态特性指标 (1).测量范围和灵敏度(sensitivity) 任何一种传感器都很难做到完全理想的线性化。但是随着测量范围缩小其线性度大大增加。所以传感元件的测量范围必须有一定的限度。 对于线性传感器，其灵敏度是指传感器达到稳定后输出量变化Δy 对输入量变化Δx 的比值,通常用k表示：k= Δy/Δx 传感器灵敏度和测量范围有关,多数传感器的灵敏度越高,测量范围越窄。 (2).线性度(linearity) 线性度也叫非线性误差,是指在规定条件下传感器特性曲线与拟合直线间最大偏差(Δymax)与传感器满量程输出值(YFS )的百分比 用δL代表线性度,则 （3）稳定性(stability) 稳定性指传感器在长期使用或反复使用条件下的特性变化程度大小。 在传感器输入端加一定的信号时,最理想的情况是不管什么时候输出值的大小保持不变。但实际上,传感元件的特性随着时间而发生变化,产生一种时变的现象,就是稳定性的问题。 稳定性又分为短期稳定性和长期稳定性。通常用不稳定度表征传感器的稳定性，即经过一定时间间隔后输出与初始标定之间的差异大小。 传感器的材料或内部发热引起的漂移是不稳定的因素。通常在使用前进行老化处理可以改善稳定性。 3.3.2-2 传感器的动态特性 传感器的响应特性为动态特性。描述传感器跟踪输入变化能力。传感器输入与响应的关系 例如测量心内压的液压耦合导管压力传感器 由经血管插入心内的充液导管和体外的膜片压力传感器组成。 这是二阶微分方程,它代表的传感器叫做二阶传感器。 很多医用传感器都是二阶传感器。如测血压及其他生理压力、弹性压力的传感器,加速型心音传感器、测微震颤的振动型传感器等。 对传感器的微分方程求解就可以得到传感器的动态响应和动态特性指标。或者将传感器的微分方程转换成传递函数的形式。在时域和频率域中分析求解传感器的动态特性指标，包括响应时间，截止频率，通频带宽等。 3.3.2-3 生物医学传感器的发展 (1)高度集成化 半导体集成技术与厚、薄膜技术使传感器集成化成为可能。把信息获取、放大、传输以及信息处理存储