机械原理课件机构的运动分析.pptVIP

b? p? e? △b’c’e’ ~ △BCE , 叫做△BCE 的加速度影像，图中字母的顺序方向一致。 B A E vB C c′ vC 加速度多边形的特性： 1） 在加速度多边形中，由极点 p′ 向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度，方向由极点 p′ 指向该点。 3）在加速度多边形中，极点 p′ 代表机构中加速度为零的点。 4） 已知某构件上两点的加速度，可用加速度影象法求该构件上第三点的加速度。 2）在加速度多边形中，联接绝对加速度矢端两点的矢量，代表构件上相应两点的相对加速度，例如 : 代表 。 n b? p? e? c′ B C A E vB b? p? n e? 已知连杆上两点的速度aB 、aC 用加速度影像法可以确定aE 。 ?2 ?1 vC c′ vr B(B3 , B2) ω2 ve va O 2 3 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 2.利用两构件复合运动矢量方程 vB3＝ ve ＋ vr vB3 ：动体的绝对速度 vr：动体的相对速度 ve ：牵连速度 牵连体 动体 (1)两构件复合运动速度矢量方程 B(B3 , B2) ω O 2 3 3.3 用矢量方程图解法作机构的速度、加速度分析 ：动体的相对加速度 ：牵连加速度 ：动体的哥氏加速度 ：动体的绝对加速度 r vr 2.利用