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晾衣架智能控制的研究与实现 　　摘 要 本文通过对晾衣架的智能控制技术进行研究，设计了一种运用传感器技术和单片机技术制作的简易装置实现晾衣架智能化控制的方法，使晾衣架能根据天气变化情况调整机械状态确保衣物在较好环境下晾晒。 　　【关键词】晾衣架智能控制 传感器 单片机 　　随着社会的快速发展，各种高科技产品已经进入到人们的生活中，给人们的衣食住行带来极大便利，而智能家居更是日益普及。目前市面上有自动升降晾衣架，有自动伸缩晾衣架，但大多需半手动控制。本文介绍了一种基于传感器技术和单片机技术实现智能控制晾衣架的方法，介绍了在晾衣架的应用中，如何实现智能控制，以应对各种天气突变情况，在不需要人工操作的情况下，随着天气变化，智能控制晾晒的衣物，保证晴天条件下正常晾晒，在雨天不被淋湿，在大风天气不被风吹走。 　　1 机械装置结构分析 　　普通的晾衣架通常只有简单的机械机构，为搭建适合电器设备实现智能控制的条件，要先对晾衣架的结构进行改造。晾衣杆为表面光滑的金属杆体，在晾衣杆上面拴上一定适当大小的金属圆环，晾衣杆与圆环摩擦力较小，圆环下方可悬挂衣物。回收衣服时，步进电机逆时针旋转（反转）并通过上方细钢绳拉动最右边圆环向左移动，逐渐靠拢其他衣物，直至所有衣物回收至避雨区，此过程下方钢绳处于释放状态。恢复晾晒状态时，步进电机顺时针旋转（正转）通过圆环下方钢绳与定滑轮，拉动最右边圆环向右移动，因圆环间有钢绳相连，所以衣物也随着圆环被逐渐拉开而展开晾晒。 　　2 控制电路研究与设计 　　根据功能要求，电路的设计包括控制电路、传感器电路、电机驱动电路。传感器电路包括雨滴传感器电路、风力传感器电路和光敏传感器电路，整体的电路原理图如图2。 　　2.1 控制电路设计 　　主控电路采用宏晶科技公司生产的新一代8051单片机STC12C5A60S2，更高速、功耗更低，且保密性更强，抗干扰能力也更好 。外接5V电源、时钟电路、复位电路单片机正常工作，P0端推挽输出需外接上拉电阻，运行时保持扫描外接传感器电路端口，根根命令驱动步进电机执行功能操作。下雨或者强风时步进电机动作回收衣物到避雨避风区，在扫描到传感器电路恢复为起始状态时，步进电机动作使衣物恢复晾晒状态。 　　2.2 传感器电路设计 　　电路要感知天气的变化情况，需要用到两种类型传感器设备，按照功能要求，传感器电路包括雨滴传感器电路、风力感应电路。为确保单片机掉电后能判断晾衣杆状态，可设计一个光敏传感器电路。 　　雨滴传感器电路可使用一个面积6×6cm2的短接感应板，板上两个触点，A触点串联10K电阻接到5V电源正极，同时也连接到电压比较器，B触电接电源负极。晴朗天气时，A触点电压高于电压比较器基准电压端，电压比较器输出高电平给单片机 。当感应到雨水时，板上的触点被短接，使电压比较器输出低电平。天气阴转晴时，短接感应板雨水被风干，A触电恢复到+5V，此时电压比较器输出高电平到单片机。 　　风力感应电路由三个半径2cm半球空心扇叶（扇叶间角度120°）、一个直流发电机、电流放大电路和电压比较电路构成。衣物正常晾晒状态下，若风力较小时，扇叶转动较慢，发电机输出电流较小，此时电压比较器输出低电平给单片机。当风力强度较大时，发电机输出电流通过放大电路进行电流放大，并把电流变化转换为电压变化送入电压比较电路，电压比较电路输出高电平到单片机。 　　光敏传感器电路中光敏电阻被最右边圆环带的遮光小板挡住时，阻值较大，通过电压比较器向单片机发送高电平信号，没被遮光小板挡住时通过电压比较器向单片机发出低电平。 　　2.3 电机驱动电路 　　考虑到单片机I/O最大驱动电流20mA，无法直接驱动选型的步进电机工作，可先用L298N驱动芯片进行电流放大，再送给高频大功率开关管2SC5706基极 。2SC5706能承受最高50V电压，最大工作电流5A，最大输出功率15W，响应频率50KHz，能满足单片机的脉冲响应频率要求。工作时，集电极电压24V，作为两相四线电机驱动芯片，能满足驱动步进电机正常工作的需要。 　　2.4 步进电机的选用 　　步进电机在电机应用上能更快速地改变状态与转速，根据普通家庭晾晒衣服的重量情况，选用一种市面上有售的大力矩混合式步进电机。电机两相四线，步距角1.8°，最大电流5A，输出力矩可达8N?m，满足晾衣杆速度与拉力要求。 　　3 控制程序设计 　　步进电机采用两相四拍工作方式 ：A-B- A- B-A-...... 。通过单片机P1.0-P1.5个端口控制，P1.4、P1.5控制L298N芯片使能端，把控制步进电机正反转的脉冲以十六进制数进行数组定义，例如正转： 　　unsigned char code Z_Rotation[8]={0x38，0x34，