第6章 机电一体化系统的抗干扰设计课件精品.ppt

（a） (b) 图6-23 长线传输中双绞线的使用方法 对于远距离传输或传输线途经强噪声区域时，可选用平衡输出的驱动器（差分输出26LS31）和平衡接收的接收器（差分输入26LS32）集成电路芯片，收发信号两端都有无源电阻，选用的双绞线也应进行阻抗匹配。 26LS31差分驱动电路 芯片引脚 电路原理图 真值表 26LS32差分接收电路 芯片引脚 电路原理图 真值表 当双绞线与光电隔离器件联合使用时，6-24 (a)中的发射端为OC门(如7407)与光电耦合器的连接电路。6-24(b)为中间开关触点通过双绞线与光电耦合器的连接电路。如果在光电耦合器的光敏晶体管的基极上接有队0.01μF左右的电容及10-20MΩ高阻值电阻（6-24(c)） ，且后面又接斯密特触发器时，则会大大增强抗信号振荡与抗干扰能力。 图6-24 光电耦合器与双绞线联合使用 3.长线传输的阻抗匹配 长线传输时，若收发两端的阻抗不匹配，则会产生信号反射，使信号失真，其危害程度与传输的频率及传输线长度有关。为了对传输线进行阻抗匹配，首先要估算出它的特性阻抗Rp。图6-25所示为利用示波器进行测定的方法。图中调节电位器阻值R，当A门的输出波形失真最小，反射波几乎消失，这时的R值可以被认为是该传输线的特性电阻Rp的值。 图6-25 传输线特性阻抗测试 a) 终端并联阻抗匹配 b) 始端串联阻抗匹配 c) 终端并联隔直流匹配 d) 终端接钳位二极管匹配 图6-26 传输线的阻抗匹配形式 (1)终端并联阻抗匹配:终端匹配电阻的R1、R2的阻值按Rp=R1/R2(一般R1为220～230Ω，R2为270～390Ω)。由于终端阻值低，相当于加重负载，使高电平有所下降，故高电平的抗干扰能力会有所下降。 (2)始端阻抗匹配: 匹配电阻R的取值为Rp与A点输出低电平时的输出阻抗(约20Ω)之差。这种匹配方法会使终端的低电平提高，相当于增加了输出阻抗。降低了低电平的抗干扰能力。 (3)终端隔直匹配: 当电容C值较大时，可使其阻抗近似为零，它只起隔离直流作用，而不影响阻抗匹配，所以只要R=Rp即可。而C≥lO×T/(R1 +Rp)，其中T为传输脉冲宽度；R1为始端低电平输出阻抗(约20Ω)；这种连接方式能增加传输线对高电平的抗干扰能力。 (4)终端接钳位二极管匹配:利用二极管D把B门输入端低电平钳位在0.3V以内，减少波的反射和振荡，并且可以大大减少线间窜扰，提高动态干扰能力。 4.长线的电流传输 长线传输时，用电流传输代替电压传输，可获得较好的抗干扰能力。例如，以传感器直接输出0～20mA电流在长线上传输，在接收端可并上500Ω(或1kΩ)的精密金属膜电阻，将此电流转换为0～5V(或0～10V)电压，然后送入A/D转换通道。 图6-27 传感器的长线电流传输 5.传输线的合理布局 （1）强电馈线必须单独走线，不能与信号线混扎在一起； （2）强信号线与弱信号线应尽量避免平行走向，有条件的场合下，应努力使二者正交； （3）强弱信号平行走线时，线间距离应为干扰线内径的40倍。 6.7 模拟信号的线性光耦隔离 现代电子电气测量、控制中，常常需要用低压器件去测量、控制高电压、强电流等模拟量，如果模拟量与数字量之间没有电气隔离，那么，高电压、强电流很容易串入低压器件，并将其烧毁。线性光耦可以较好的实现模拟量与数字量之间隔离。本节介绍线性光耦器件HCNR200及其工作原理。 6.7.1 HCNR200基本工作原理 HCNR200光电耦合器主要技术指标如下： (1)具有±0.05%的最大线性误差，HCNR200具有最大±15%的传输增益偏差； (2)具有较宽的带宽，从DC到1MHz以上； (3)绝缘电阻高达1013Ω，输入和输出回路之间的分布电容为0.4pF； (4)耐压能力为 5000V /min，最大绝缘工作电压为1000V；具有0～15V的输入输出电压范围。 图6-28 HCNR200的内部结构原理 HCNR200光电耦合器的内部LED为发光二极管，PD1、PD2是两个相邻匹配的光敏二极管。光敏二极管的PN结在反向偏置状态下运行，它的反向电流与光照强度成正比，这种封装结构决定了每一个光敏二极管都能从LED得到近似相等的光强，从而消除了LED的非线性和偏差特性所带来的误差。电流If流过LED时，LED发出的光被耦合到PD1与PD2，在器件输出端产生与光强成正比的输出电流Ipd1和Ipd2。 Ipd1= K1·If， Ipd2= K2·If， K=Ipd2/Ipd1。 K1、K2分别为输入、