720瓦大功率驱动器控制电机正反转调速点动控制.docVIP

电机正反转调速方式——点动控制 电机作为各种机械的动力来源，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中需要正反转。/模块信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见表 1，如何预设速度及配置触发方式见表 2。 点动控制方式的的工作过程为：按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。 如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。 20 图 1点动控制方式接线示意图 表 1 电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表 第5位 第6位 第7位 调速方式 OFF OFF OFF 单电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转 ON OFF OFF 双电位器/0~5V模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2电压0-5V分别控制正/反转PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF ON OFF -5V～+5V差分模拟信号PWM调速 此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动 ON ON OFF 双电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速(稳流) 此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0～配置的最大负载电流；DE高低电平分别控制电机正转和反转 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF OFF ON 单电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置 ON OFF ON 双电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围： 30~900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置。 如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起 OFF ON ON 单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速(稳速) 此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。 ON ON ON 串口预设置正反转速度 此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现自保触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。DE低电平时强行停止。可以通过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。 表2 预设速度参数配置寄存器 以上寄存器配置参数在电位器/模拟信号控制方式下的预设正反转速度方式下生效。通过DE端口电平控制电机正反转，高电平正转，低电平反转。 此驱动器通过点动控制方式典型接法控制电机，应用广泛，可以灵活控制小车等电机的正反转