--校正概念与校正装置.pptVIP

　Bode图 频率特性的主要特点是： ⑴ 所有频率下相频特性为负值(滞后)，这点对系统的性能无好处，但在实际校正中并不用这个特点 ⑵ 当b 确定后,在w1/(bT)后的最大幅值衰减为L=20lgb 7.2 校正装置 滞后校正环节的极坐标图如下： 图8-12 7.3 基于伯德图的相位滞后校正 3．滞后-超前校正装置 7.2 校正装置 3．滞后-超前校正环节的特性 滞后-超前校正装置具有下列形式的传递函数： 上式右边第一部分 是超前校正部分， 第二部分是滞后校正部分 。 7.2 校正装置 3.滞后-超前校正装置 (1)无源滞后-超前校正装置 c1 uc R1 ur + - - + R2 c2 传递函数为： Gc(s) = (1+ T1 S) (1+T2 S) (1+αT1S) (1+ T2 α S ) αT1 T1 T2 T2 / α 其中： 第一节 系统校正的一般方法 7.2 校正装置 滞后-超前校正装置的伯德图 滞后校正部分： 超前校正部分： (1+ T1S) (1+αT1S) (1+ T2S) (1+ T2 α S) 0 -20dB/dec +20dB/d