IIR DF双线性变换法培训讲义.pptVIP

5、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 MATLAB实现函数 程序清单1 程序清单2 滤波前后的频谱图:消除了高频干扰 滤波前的心电图频谱 滤波后的心电图频谱 用脉冲响应不变法和双线性变换法设计的IIR数字低通滤波器 幅频特性曲线比较如下： 变换原理 Ｓ和Ｚ的变换关系 Ω和ω的关系 数字化方法 具体设计步骤 本节内容小结： 用双线性变换法设计ＩＩＲ数字低通滤波器 * 信息与通信工程学院：罗朝明 所教课程：《数字信号处理》 问题：一组人体心电图实测数据序列x(n) ，由于在测量过程中受工业高频干扰，x(n)中含有高频噪声信号，因此必须经过低通滤波处理后，才能作为医生判断心脏功能的有用信息。其信号和频谱图如下图所示。 信号序列x(n) x(n)序列的频谱 x=[-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,-4, -4,-6,-6,-2,6,12,8,0,-16,-38,-60, -84,-90,-66,-32,-4,-2,-4,8,12,12, 10,6,6,6,4,0,0,0,0,0,-2,-4,0,0,0, -2,-2,0,0,-2,-22,-2,0] 数字信号处理的任务： 用软件的方法设计 IIR数字低通滤 波 器 A/D x(t)+n(t) 数字信号 处理 D/A x(t) y(n) x(n) 实现的方法： 用脉冲响应不变法 设计IIR数字低通滤波器 所学知识的回顾 脉冲响应不变法的变换原理 jΩ 3π/T π/T -π/T 0 -3π/T -1 1 jIm(z) Re(z) Z平面 S平面 Z=eST ， S平面与Z平面之间的映射关系 0 σ 多对一映射 脉冲响应不变法 的频谱混叠现象 |Ha(jΩ)| Ω 0 - 2π/T -π/T 2π/T π/T ω= TΩ -2π -π π 2π -3π 3π … … 0 缺陷：会产生频谱混叠现象 §6.4 用双线性变换法 设计IIR数字低通滤波器 ·IIR数字滤波器的设计 ·双线性变换法 1、双线性变换法的变换原理 将整个S平面压缩变换到中介的S1平面的一条横带里[-π/T， π/T ]，再通过标准变换到Z平面，构成一一映射的关系，避免了频谱混叠。T为采样间隔。 Re（z） jΩ1　 jΩ 　0 S平面 σ S1平面 π/T σ1 0 -π/T 0 -1 Z平面 jIm（z） 1 问题思考：双线性变换法是怎样消除频谱混叠现象的？ Re（z） jΩ1　 jΩ 　0 S平面 σ S1平面 π/T σ1 0 -π/T 0 -1 Z平面 jIm（z） 1 脉冲响应不变法的 频谱混叠现象 … |Ha(jΩ)| Ω 0 -π/T π/T ω=TΩ -π π … 0 双线性变换法避免了 频谱混叠现象 … |Ha(jΩ)| Ω 0 -π/T π/T ω=TΩ -π π … 0 2、S和Z的变换关系 3、模拟角频率Ω和数字角频率ω的关系 Ω和ω的关系曲线→ 0 ω －π π Ω 非线性 4、用双线性变换法由模拟滤波器(AF)到数字 滤波器(DF)的实现（由模拟到数字） 得出：用双线性变换法 设计IIR数字低通滤波器的公式 避免了频谱混叠现象 s 平面与 z 平面为单值变换 0 ω －π π Ω 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 1）相位失真。 线性相位模拟滤波器 非线性相位数 字滤波器。 0 ω －π π Ω 2）幅度失真。 适用范围：适合设计分段常数特性的滤波器。 如带通、带阻。 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 （1）确定数字低通滤波器的技术指标　　 6、IIR数字低通滤波器的设计步骤 （2）将数字滤波器的技术指标转化为模拟滤波器指标 （３）按模拟指标设计模拟低通滤波器 （4） 由模拟滤波器Ha(S)设计数字滤波器H(Z) 预畸变 举例： 用双线性变换法设计一个巴特沃斯数字低通滤波器，对前述心电图数据进行低通滤波处理，去除高频干扰。要求在通带内频率低于0.2πrad时，最大衰减小于1dB，在频率０.3π到π之间的阻带衰减大于15dB。 解： （1）　数字低通滤波器技术指标为： （2）转化为模拟低通滤波器的技术指标为： （双线性变换法） 预畸变 （3）由模拟指标设计巴特沃斯模拟低通滤波器 查表6.2.1，有： （4）用双线性变换法由Ha(S)设计H(Z) 编写程序实现H(Z) [bz,az]=bi