第9章 图形和多媒体.ppt

取得SensorManager对象之后，可以通过getSensorList方法来获得我们需要的传感器类型，保存到一个传感器列表中。通过如下代码可以得到一个方向传感器：　　List sensors = mSensorManager。getSensorList（Sensor。TYPE_ORIENTATION）；　　要与传感器交互，应用程序必须注册以侦听与一个或多个传感器相关的活动。Android中提供了registerListener来注册一个传感器， 并提供了unregisterListener来卸载一个传感器。registerListener方法包括3个参数：第1个参数，接收信号的 Listener实例；第2个参数，想接收的传感器类型的列表（即上一步创建的List对象）；第3个参数，接收频度。调用之后返回一个布尔值，true 表示成功，false表示失败。 //注册传感器 Boolean mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener（this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST）； //卸载传感器 mSensorManager.unregisterListener（this）； onSensorChanged （SensorEvent event） 方法在传感器值更改时调用。该方法只由受此应用程序监视的传感器调用。该方法的参数包括一个SensorEvent对象，该对象主要包括一组浮点数，表示 传感器获得的方向、加速度等信息。例如，以下代码可以取得其值：　　float x = event.values[SensorManager.DATA_X];　　float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];　　float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];　　onAccuracyChanged （Sensor sensor,int accuracy） 方法在传感器的精准度发生改变时调用。其参 数包括两个整数：一个表示传感器，另一个表示该传感器新的准确值。 Android 加速度传感器 加速度传感器是为了检测物体的加速度的传感器。物体运动加速度也跟着变化，如果能取到加速度，物体受到什么样的作用力或则物体进行什么样的运动，我们就可以知道。使用加速度，我们就能做模拟计步器、物体运动的应用程序。 Android 加速度传感器的类型是? Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。? 加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2（米每二次方秒），有三个方向的值分别是 values[0]: x-axis 方向加速度? values[1]: y-axis 方向加速度? values[2]: z-axis 方向加速度? 其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点（如下图） x 方向就是手机的水平方向，右为正 y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正 y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负 ?? x0???????? x0??????????????? ^??????????????? |??? +-----------+--? y0??? |?????????? |??? |?????????? |??? |?????????? |??? |?????????? |?? / z0??? |?????????? |? /??? |?????????? | /??? O-----------+/??? |[]? [ ]? []/??? +----------/+???? y0????????????? /???????????? /?????????? |/ z0 (toward the sky) ??? O: Origin (x=0,y=0,z=0) 需要注意的是，由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)， 因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2. 比如你以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起，这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2. 反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落，则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2. 常量名 说明 实际的值 GRAVITY_DEATH_STAR_1 死亡星 3.5303614E-7 GRAVITY_EARTH 地球 9.80665 GRAVITY_JUPI