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数码相机手册 目录 1. 数码相机实现展望 2 2. 数码相机开发环境 2 3. 系统框架 3 4. 系统关键类设计 3 5. 系统核心代码分析 4 5.1. 实时显示图像 4 5.2. 图像格式转换函数 4 5.3. 主屏幕鼠标事件 5 5.4. 相册列表显示 6 6. 项目移植流程 6 7. 课程安排 8  数码相机实现展望 由于良好的性能、低廉的价格和灵活方便的特性，USB 摄像头正被广泛的集成到嵌入式系统中通过USB 摄像头系统可以方便地得到实时图像，这对某些要求实时图象监控的嵌入式系统是一个很不错的选择但是由于嵌入式硬件平台的多样性  系统框架 系统关键类设计 系统核心代码分析 实时显示图像 实时显示图像通过刷新paint事件来实现，具体代码如下： void ProcessImage::paintEvent(QPaintEvent *) { rs = vd-get_frame((void **)p,len); convert_yuv_to_rgb_buffer(p,pp,Image_w,Image_h); frame-loadFromData((uchar *)pp,/*len*/Image_w * Image_h * 3 * sizeof(char)); label-setPixmap(QPixmap::fromImage(*frame,Qt::AutoColor)); // label-show(); rs = vd-unget_frame(); } 图像格式转换函数 由于摄像头采集到的是yuv格式的图像，必须要经过转换才能在屏幕上显示出来 主要用到的函数有下面几个 /*yuv格式转换为rgb格式*/ int ProcessImage::convert_yuv_to_rgb_buffer(unsigned char *yuv, unsigned char *rgb, unsigned int width, unsigned int height) { unsigned int in, out = 0; unsigned int pixel_16; unsigned char pixel_24[3]; unsigned int pixel32; int y0, u, y1, v; for(in = 0; in width * height * 2; in += 4) { pixel_16 = yuv[in + 3] 24 | yuv[in + 2] 16 | yuv[in + 1] 8 | yuv[in + 0]; y0 = (pixel_16 0x000000ff); u = (pixel_16 0x0000ff00) 8; y1 = (pixel_16 0x00ff0000) 16; v = (pixel_16 0xff000000) 24; pixel32 = convert_yuv_to_rgb_pixel(y0, u, v); pixel_24[0] = (pixel32 0x000000ff); pixel_24[1] = (pixel32 0x0000ff00) 8; pixel_24[2] = (pixel32 0x00ff0000) 16; rgb[out++] = pixel_24[0]; rgb[out++] = pixel_24[1]; rgb[out++] = pixel_24[2]; pixel32 = convert_yuv_to_rgb_pixel(y1, u, v); pixel_24[0] = (pixel32 0x000000ff); pixel_24[1] = (pixel32 0x0000ff00) 8; pixel_24[2] = (pixel32 0x00ff0000) 16; rgb[out++] = pixel_24[0]; rgb[out++] = pixel_24[1]; rgb[out