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关于遥控技术在起重机中的应用 摘要 当前，各工业部门的企业中有成千上万名起重机司机在工作。司机在起重机操纵室内工作时，往往要受到高温、有害气体和含尘介质以及振动等各种作用。在换班期间，甚至在必需的工艺停车时间内，司机很少离开操纵室。由于这样的原因，司机就不能独自操纵几台起重机。同时，许多企业还缺少司机。应用起重机遥控系统就可解决国民经济中这样一个重要的问题。采用无线遥控方式来控制起重机，将起重机司机从高空移至地面，可直接与检修人员联系共同操纵起重机，从而提高了吊装的精确性和安全性。用遥控器控制起重机的难点在于必须保证设备运行安全、可靠、平稳和动作灵活准确，避免因高温、高粉尘和强电磁干扰等工业环境因素的影响造成遥控系统控制失常和误动作。因此对桥式起重机进行遥控改造研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。本文通过对桥式起重机电器原理的研究和分析，设计出一种应用 F-17B型遥控器的改造方案，从起重机的各部分结构和功能出发，保证原有天车的工作性能不变。要能保证天车原有操作功能不变，且遥控器控制线路与原天车控制线路之间要有可靠的连锁保护。选择稳固位置安装接收器，要保证地面操作范围内的人都看见接收器位置。根据现场实际需要，天车、大钩和子钩全都改 为二级延时切电阻起动，小车不切电阻起动。根据以上的设计思路本文详细地介绍了改造后的系统方案图。 关键词:起重机；遥控；改造 1 遥控技术在起重设备中的应用 众所周知，在工业控制领域中，由很多强辐射，高粉尘，高噪声，高温等恶劣环境，操作人员的工作条件异常艰苦。尤其是在厂房内操作桥式起重机的工作人员。在这种环境中长期工作，会患上各种各样的职业病，并且危险很大。有的场合工作中操作人员根本无法进入。而有线遥控又有诸多弊端。为了解决问题，随着电子和计算机技术的发展，工业用遥控器应运而生。起重设备的运动主要由大车行走、小车行走和吊钩升降等三部分组成。传统的起重设备主要通过电机、齿轮箱、制动器以及各种限位开关来实现各种动作，其动作的安全性、可靠性在很大程度上依赖于设备各部分的运行状况和操作者的驾驶水平。遥控技术则是应用频率、幅度、相位等特殊指令，实现对大车、小车和吊钩运动的自动控制。 2 工业遥控器的基本组成及工作原理 2.1 工业遥控器的基本组成 遥控器按其工作原理可分为红外遥控和无线电遥控两种。工矿企业使用的工业遥控器多属无线电遥控。无线电遥控由发射器将按钮信号编码调制后，转换成电磁波信号发出；接收器将接收到的电磁波信号滤波放大后，经解码识别，用以控制继电器，并驱动电器元件和电机，从而实现对起重机械的遥控操作。无线电遥控器主要由发射器、接收器和执行机构3 部分组成。 1．发射器为便携式，具有体积小、重量轻、便于操作的特性。操作方式分按钮型和摇杆型2 种。按钮型适用于简单的小型起重机，操作指令为8-21 个。摇杆型控制器适用于各类起重机，操作指令为12-52 个。发射器是由可充电电池组来提供电源的。外壳一般用强化塑料制成，耐冲击、防水、防尘、抗油污、体积小、重量轻。 2．接收器主要由天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU 、安全回路、输出继电器板等部分组成。接收器收到操作指令后，通过放大、解调、译码及鉴别产生控制信号，输出给执行机构，控制起重机相应机构运行。3．执行机构由继电器、接触器组成，控制起重机相应机构运行。 2.2 工业遥控器的工作原理 发射机中主要由编码电路和发射电路组成。编码电路由操纵器( 操纵开关或电位器) 控制，操作者通过控制操纵器，使编码器电路产生所需要的操作指令。这些控制指令是具有特征的、相互间易于区分的电信号。例如：用频率为270 Hz 的正弦信号作为控制上升的指令，用频率为350 Hz 的正弦信号作为控制下降的指令。另外，还可以应用幅度、相位等特性信号表示各种指令。编码电路产生的指令要载在发射电路产生的高频振荡信号上。发射电路的主要作用是产生载波。接收机由接收电路和译码电路组成。接收电路包括高频部分和解调器部分，高频部分的主要功能是选择和放大接收天线送来的微弱信号，并将信号送至解调器。解调器的作用是从载波上下载指令信号，再需送至译码电路译码。译码电路的工作就是对各种指令信号进行鉴别，并将其送到相应的执行放大电路。执行放大电率，以驱动执行机构，从而使各种机构响应动作，实现对被控目标的控制。 3 遥控操作的优点 1．安全可靠性 传统的起重设备有高空驾驶和地面有线两种操作方式。高空驾驶易发生安全事故，造成设备和人身伤害。有线操作虽然是地面作业，但是操作者与起重设备一起运动，不仅容易疲劳，而且还存在触电的危险。遥控操作，操作者可以在便于观察和安全的位置自主操作，大大减少发生意外的机会，而且每台遥控器的通道( 频率) 和密码不同，在同一场合下多台起重设备可同时工作而互