手机蓝牙的遥控小车的设计.doc

蓝 牙 小 车 课 程 设 计 报 告 车 课 程 设 姓名：马坚文 班级：电子201201班 指导老师：程智 学号：201203043124 日期：2014年6月6日 手机蓝牙的遥控小车的设计 一 控制系统 3 1.1 控制系统总体框图 3 1.2 单片机最小系统的实现 3 1.3系统的仿真与调试 5 1.4步进电机驱动电路的实现 6 1.5 软件设计 7 1.6功能检测与调试 8 二 蓝牙技术组成 9 2.1 蓝牙无线电技术 9 2.2 蓝牙互操作性 9 2.3 初始化本地蓝牙 9 }2.4 搜索蓝牙设备 10 2.5串口通信设计 11 2.6 单片机编程设计 11 三 结语 12 四 心得体会 12 五 参考文献 13 摘 要：遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器，包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶 显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能 小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，通过2.4GHz蓝牙通 信模块实现小车在手机遥控的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小 车系统具有很高的灵敏度和精确度，操控简单、便捷。 关键词：89C52单片机；电动小车；电机驱动；蓝牙软件；手机 The Design of Remote Control Electric Car Control System Based on Bluetooth and 89C52 MCU Abstract: The remote control electric car system with 89C52 as the core controller, consists of main controller module, motor drive module, LCD module, keyboard module, ranging module, Bluetooth communication module, power module, etc. On this basis, an intelligent car control system is designed. This system adopts two stepper motors as the drive, uses various kinds of sensor to collect all kinds of information, and utilizes the 2.4 GHz Bluetooth communication module to achieve the forwarding, back-warding, returning, automatically turning and positioning of the car under the control of handhold wireless remote controller. The intelligent car system has high sensitivity and accuracy, and its manipulation is simple and convenient. Key words：89C52; electric car; motor drive; Bluetooth communication 一 控制系统 1.1 控制系统总体框图 本设计要求能够实现电动小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退等功能，而且能够将其位置的坐标值实时传送至手持无线遥控器。考虑这些要求，我们决定用步进电机和单片机等组成核心电路[1-6]。系统总框图如图1所示。图1 控制系统总框图 1.2 单片机最小系统的实现 单片最小系统由复位电路、电源和时钟电路等组成。复位电路包括手动复位和自动上电复位，按键手动复位有电平方式和脉冲方式两种。其中，按键电平复位是通过使复位端经电阻与VCC电源接通而实现的。而按键脉冲复位则是利用RC微分电路产生的正脉冲来实现的。自动上电复位，是指计算机加电瞬间，要在RST引脚出现大于2个机器周期的正脉冲，使单片机进入复位状态。单片机最小系统原 L298N驱动电机电路，供给+5V和+12V电压 1.3系统的仿真与调试 用简单程序仿真测试电路连接情况 汇编程序代码： org 0000h ajmp main org 0080h main: mov a,#0ffh mov p1,a ;不转 call delay ;延时