4平面连杆机构及其设计.doc

A0700004机械原理试卷 ?一 、是非题 ?1.图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。 ?答案： ?2.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值 不小于某一许用值。 ?答案： ?3.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。 ?答案： ?4. 在 曲 柄? 摇 杆 机 构 中， 若 以 曲 柄 为 原 动 件 时， 最 小 传 动 角 ?可 能 出 现 在 曲 柄 与 机 架 两 个 共 线 位 置 之 一 处。 ?答案： ?5.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。 ?答案： ?6.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ?答案： ?7.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。 ?答案： ?8.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。 ?答案： ?9.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。 ?答案： ?10.摆动导杆机构不存在急回特性。 ?答案： ?11.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ?答案： ?12.当 曲 柄 摇 杆 机 构 把 往 复 摆 动 运 动 转 变 成 旋 转 运 动 时，曲 柄 与 连 杆 共 线 的 位置，就是曲柄 的“死点”位置。 ?答案： ?13.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。 ?答案： ?14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长 之和大于其它两杆杆长之和。 ?答案： ?15.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 ?答案： ?16.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。 ?答案： ?17.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ?答案： ?18.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。 ?答案： ?19.双摇杆机构不会出现死点位置。 ?答案： ?20.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ?答案： ?21.凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。 ?答案： ?22.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ?答案： ?二 、选择题 ?1.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到　　　机构。 A、曲柄摇杆；????? B、双曲柄；?????? C、双摇杆。 ?答案：C ?2. A、一定；????????? B、有可能；???????? C、不能。 ?答案：B ?3. A、原机构的曲柄作为机架；?????? B、原机构的连杆作为机架； C、原机构的摇杆作为机架。 ?答案：C ?4. A、瞬时速度的比值；? B、最大速度的比值；? C、平均速度的比值。 ?答案： C ?5. A、a；???? B、b；????? C、c；????? D、d。 ? ????? ?答案：A ?6. A、始终保持为；? B、始终是； ?C、是变化值。 ?答案： C ?7. A、传动角大一些，压力角小一些； B、传动角和压力角都小一些； C、传动角和压力角都大一些。 ?答案： A ? ?8.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。 A、是由小到大；??????? ??B、是由大到小；?? C、是不。 ?答案：C ?9. A、角A；??? B、角B；??? C、角C；?? ；? D、。 ?答案：D ?10. A、K=1；??????? B、K?1；??????????? C、K?1。 ?答案：B ?11. A、存在；???????? B、可能存在；??????? C、不存在。 ?答案：C? ?12. A、一定；????????? B、不一定；???????? C、一定不。 ?答案：B? ?13.ABCD， mm， mm， mm，?mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为　　　。 A、双曲柄机构；?? ??B、曲柄摇杆机构；??? C、双摇杆机构； ?????D、固定桁架。 ?答案：C? ?14.???????????? 。 A、一定有曲柄存在????? ??? B、一定无曲柄存在C、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 ?答案： B ?15. A、主动连架杆；?? B、从动连架杆；?? C、机架；?? D、有利；?? ?????E、不利； ?? ????F、无影响。 ?答案：BE ?16.为　　　。 A、；??? B、；??? C、。 ?答案： C ?17.,