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信号与系统实验一阶信号暂态响应
实验目的
1. 掌握一阶电路暂态响应的原理;
2. 观测一阶电路的时间常数τ对电路暂态过程的影响。
二、实验设备
1.双踪示波器 1台
2.信号与系统实验箱 1台
三、实验原理
含有L、C储能元件的电路通常用微分方程来描述,电路的阶数取决于微分方程的阶数。凡是用一阶 微分方程描述的电路称为一阶电路。一阶电路由一个储能元件和电阻组成,有两种组合:RC电路和RL电路。图6-1和图6-2分别描述了RC电路与RL电路的基本连接示意图。
图6-1 RC电路连接示意图
图6-2 RL电路连接示意图
根据给定的初始条件和列写出的一阶微分方程以及激励信号,可以求得一阶电路的零输入响应和零状态响应。当系统的激励信号为阶跃函数时,其零状态电压响应一般可表示为下列两种形式:
(t≥0)
(t≥0)
其中,τ为电路的时间常数。在RC电路中,τ=RC ;在RL电路中,τ=L/R。零状态电流响应的形式与之相似。本实验研究的暂态响应主要是指系统的零状态电压响应。
四、实验内容
一阶电路的零状态响应,是系统在无初始储能或状态为零情况下,仅由外加激励源引起的响应。
为了使我们能够在仪器上看到稳定的波形,通常用周期性变化的方波信号作为电路的激励信号。此时电路的输出即可以看成是研究脉冲序列作用于一阶电路,也可看成是研究一阶电路的直流暂态特性。即用方波的前沿来代替单次接通的直流电源,用方波的后沿来代替单次断开的直流电源。方波的半个周期应大于被测一阶电路的时间常数的3-5倍;当方波的半个周期小于被测电路时间常数3-5倍时,情况则较为复杂。
信号源:
① J702置于“脉冲”,拨动开关K701选择“脉冲”;
② 按动S702按钮,使频率为2.5KHz,调节电位器W701使输出幅度为2V;
1. 一阶RC电路的观测
实验电路连接图如图6-3(a)所示。
连接P702与P901, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔)
连接P902与P904
将示波器连接在TP902上,观测输出波形
根据R、C计算出时间常数τ
根据实际观测到的波形计算出实测的时间常数τ
改变P902与P904间的连接,可改变为P902连P905、P903连P904、P903连P905(注:当连接点改在P903时,输出测量点应该在TP903)
重复上面的实验过程,将结果填入表6-1中
实验测量得到的数据如下:
表6-1 一阶RC电路
连接点 R(kΩ) C(pF) τ=RC(μs) 实测τ值 测量点 P902--P904 10 2200 22 20us TP902 P902--P905 10 4700 47 45us TP902 P903--P904 20 2200 44 43us TP903 P903--P905 20 4700 94 90us TP903
连接点在P902--P904时的波形如下图:
连接点在P902--P905时的波形如下图:
连接点在P903--P904时的波形如下图:
连接点在P903--P905时的波形如下图:
2. 一阶RL电路的观测
实验电路连接图如图6-3(b)所示。
信号源:频率和幅度保持不变。
连接P702与P906, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔)
连接P907与P908
将示波器连接在TP907上,观测输出波形
根据R、L计算出时间常数τ
根据实际观测到的波形计算出实测的时间常数τ
改变为P907连P909,重复上面的实验过程,将结果填入表6-2中
五、实验结果
实验中可以发现当频率大了,即周期小了,电容充放电的时间就小了,所以电容电压波形在原来的基础上缩小了(外观上),数值变小了。
C
R
Uc(t)
Us(t)
L
Us(t)
Ur(t)
R
图6-3(a) RC一阶电路实验连接图
图6-3(b) RL一阶电路实验连接图
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