传感器的动态特性与静态特性 培训教案.ppt

传感器的一般特性分析与标定 在生产过程和科学实验中, 要对各种各样的 参数进行检测和控制, 就要求传感器能感受被测 非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量, 这取决于传感器的基本特性,即输出—输入特性。 传感器的一般特性分析与标定 2.1 传感器的静态特性 定义 传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的 输出输入关系。 2.1 传感器的静态特性 2.1.1 传感器的静态数学模型 传感器作为感受被测量信息的器件，希望 它按照一定的规律输出有用信号，因此需要研 究描述传感器的方法，来表示其输入— 输出关 系及特性，以便用理论指导其设计、制造、校 准与使用。 描述传感器最有效的方法是传感器的数学 模型。 2.1.1 传感器的静态数学模型 在静态条件下，若不考虑迟滞及蠕变，则传 感器的输出量y与输入量x的关系可由一代数方程 表示，称为传感器的静态数学模型，即 2.1.1 传感器的静态数学模型 设a0=0，即不考虑零位输出，则静态特性曲 线过原点。一般可分为以下几种典型情况。 2.1.1 传感器的静态数学模型 2.无奇次非线性项 当a3=a5=…=0时，静态特性为 2.1.1 传感器的静态数学模型 3.无偶次非线性项 当a2=a4=…=0时，静态特性为 2.1.1 传感器的静态数学模型 4.一般情况 特性曲线过原点，但不对称。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 借助实验方法确定传感器静态特性的过程称 为静态校准。 当满足静态标准条件的要求，且使用的仪器 设备具有足够高的精度时，测得的校准特性即为 传感器的静态特性。 由校准数据可绘制成特性曲线，通过对校准 数据或特性曲线的处理，可得到数学表达式形式 的特性，及描述传感器静态特性的主要指标。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 1.线性度 传感器的校准曲线与选定的拟合直线的偏离程度称 为传感器的线性度，又称非线性误差。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 选择拟合直线的方法 （1）端点直线法，对应的线性度称端点线性度。简单直观，拟合精度较低。最大正、负偏差不相等。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 （2）端点平移直线法，对应的线性度称独立线 性度。最大正、负偏差相等。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 (3)最小二乘拟合直线法 设拟合直线方程为y = b + kx 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 即得到k和b的表达式 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 2.灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出改 变量与引起此变化的输入改变量之比。常用Sn表 示灵敏度，其表达式为 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 3.迟滞（迟环） 在相同工作条件下做全量程范围校准时，正行程（输 入量由小到大）和反行程（输入量由大到小）所得输出输 入特性曲线不重合。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 4.重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续 多次测试时, 所得特性曲线不一致的程度。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 因重复性误差属随机误差，故按标准偏差 来计算重复性指标更合适，用σmax表示各校准 点标准偏差中的最大值，则重复性误差可表示 为： 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 5.静态误差 静态误差是指传感器在其全量程内任一点的输出值与 其理论值的偏离程度。是评价传感器静态特性的综合指标。 2.1.2 描述传感器静态特性的主要指标 其他指标： 阈值和分辨力 稳定性 漂移 零点漂移 灵敏度漂移 时间漂移（时漂） 温度漂移（温漂) 2.2 传感器的动态特性 定义 传感器的动态特性是指其输出对随时间变化 的输入量的响应特性。 一个动态特性好的传感器, 其输出将再现输 入量的变化规律, 即具有相同的时间函数。实际 上输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函 数,这种输出与输入间的差异就是所谓的动态误 差。  2.2 传感器的动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2 传感器的动态特性 2.2.1 传感器的动态数学模型 2.2.1 传感器的动态数学模型 2.2.1 传感器的动态数学模型 2.2.1 传感器的动态数学模型 2.2.1