传感器的基本特性演示文件修改版.ppt

第2章 传感器的基本特性 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 2.1 传感器的静态特性 传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入－输出关系。不含有时间变量。 线性度 灵敏度 分辨率 迟滞 重复性 漂移 2.1.1 线性度 传感器的输入、输出间成线性关系的程度 非线性特性的线性化处理 2.1.2 灵敏度 传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的比值。 2.1.3 分辨率 分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。 2.1.4 迟滞 在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象。 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等。 2.1.5 重复性 传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入－输出特性曲线一致的程度。 2.1.6 漂移 传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象。 产生原因： 传感器自身结构参数老化 测试过程中环境发生变化 2.2 传感器的动态特性 是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。 一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数。 3. 二阶系统 等效质量块m在受到作用力F后产生位移y和运动速度：dy/dt。 在运动过程中，质量块m所受的力有： 作用力 F 弹性反作用力 F(弹)=-ky 阻尼力 F(弹)=F, 达到平衡，质量块不再运动F(阻)=0 在未达到平衡时：其运动加速度 由所受的合力决定 二、传感器的传递函数 2.3 传感器的标定与校准 传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进行技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。 传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进行再次测试和校正，校准的方法和要求与标定相同。 2.3.1静态标定 传感器的静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击（如果它们本身是被测量除外）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对湿度不大于85%，大气压力为7kPa的情形。 2.3.2 　动态标定 动态标定主要是研究传感器的动态响应特性。常用的标准激励信号源是正弦信号和阶跃信号。根据传感器的动态特性指标，传感器的动态标定主要涉及到一阶传感器的时间常数，二阶传感器的固有角频率和阻尼系数等参数的确定。 四、传感器的动态响应 1、瞬态相应 1） 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的传递函数： 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 0 t≤0 1 t0 t0时, 由于x(t)=1(t), x(s)= , 传感器输出的拉氏变换为  Y(s)=H(s)X(s)= x(t)= 做拉普拉斯反变化可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为   2) 二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的传递函数:  当输入幅值为1的阶跃信号时x(s)= ，则输出为： Y(s)=H(s)X(s)= 对上式做做拉普拉斯反变化，按阻尼比ξ的不同，其阶跃响应有三种情况： （1）欠阻尼（ ξ 1） (2) 临界阻尼（ ξ =1） y(t) = k–(1–ω0t)ke–ω0t (3) 过阻尼（ ξ 1） 二阶传感器的阶跃响应 （1）ξ=0, 为无阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。 （2）ξ 1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。 （3）ξ1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态