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自动控制原理 宋 辉第一章 概 论 教学目的及内容： 1、了解控制论的相关概念 2、自动控制系统的方框图 3、自动控制系统的分类 4、自动控制系统的性能指标 5、拉普拉斯变换简介 教学难点与重点： 1、自动控制系统的方框图 2、自动控制系统的性能指标 §1-1 控制论 一、起源 1765年 波尔佐诺夫（俄）发明蒸汽锅炉水位调节器。 1784年 瓦特（英）发明 蒸汽机离心式飞锤式调速器。 三国 诸葛亮（中国） 指南车。 1932年 奈奎斯特提出稳定性的频率判据。 1940年 伯德在频率法中引入对数坐标系。 1942年 哈里斯引入传递函数的概念。 1948年 维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964） 发表Cybernetics（《控制论》）。 维纳（美 Norbert Wiener 1894-1964） 1906年——1909年 大学 数学学士。 1909年 哈佛 动物学研究生，一年后改哲学。 1913年 以数学逻辑的论文获数学博士学位。 1919年 从教麻省理工学院。 《Cybernetics: Control and communication in the animal and the machine》