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第四章 虚功原理 结构力学 第3章静定结构的内力计算 结构力学 第4章 虚功原理 F F ? D F F △ F A B ⌒ ? F 一、实功与虚功 1、功是力与位移的乘积。 （1）实位移：位移是由作功的力引起的。力在实位移上所作的功称为实功。 （2）虚位移：位移是由其它因素力引起的。力在虚位移上所作的功称为虚功。 注意：这里的虚功、实功都是真实的作功，只是区别两种形式的位移。 2、叠加原理的适用性（功计算） 实功 虚功 实功计算叠加原理不适用 虚功计算叠加原理适用 二、外力虚功 外力系总虚功： 式中： 作功的两因素 广义力： 广义位移： 集中力、力偶、一对集中力、一对力偶、一个力系 线位移、角位移、相对线位移、相对角位移、一组位移 几种简单外力（系）虚功计算 集中力、集中力偶、均布荷载 等值反向共线的两集中力 等值反向共面的两集中力偶 平衡力系在刚体位移上的虚功 1、集中力的虚功 静力状态（k） 位移状态（m） 2、集中力偶的虚功 静力状态（k） 位移状态（m） 3、均布力的虚功 静力状态（k） 位移状态（m） 4、等值反向共线的两集中力的虚功 静力状态（k） 位移状态（m） 5、等值反向共面的两力偶的虚功 静力状态（k） 位移状态（m） 6、平衡力系在刚体位移上的虚功 刚体虚位移原理：平衡力系在刚体虚位移过程中所作的虚功为零。 三、变形虚功 静力状态（k） 位