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四、 多自由度体系的振动 多自由度无阻尼自由振动 振型的正交性 多自由度的受迫振动 杆系结构有限元动力分析 多自由度时程分析方法 结论与讨论 * ? ? ? ? 虽然很多工程问题可以化为单自由度问题计算，但为了有足够的分析精度，一些问题也必须作多自由度进行分析。 在等效粘滞阻尼理论下，第二章讨论了两和多自由度体系的运动方程，理论上阻尼矩阵[C]=[Cij]，Cij表示j自由度单位速度引起的i自由度方向的阻尼力。但实际上Cij一般是确定不了的。 目前多自由度问题分析先求无阻尼自由振动确定频率、振型等动力特性，然后利用振型的正交性，在假定阻尼矩阵也正交条件下，将多自由度分析通过振型分解化为单自由度问题的组合来解决。再一次体现了，化未知问题为已知问题的研究方法和思想。 对复杂荷载情况（象地震地面运动等离散荷载）要用时程分析方法或随机振动理论来解决（第六章）。 因此，首先介绍无阻尼自由振动。 4.1 多自由度无阻尼自由振动 多自由度运动方程为 无阻尼自由振动运动方程为 设其解为{A}sin?t ，代入运动方程可得 (- ?2[M]+[K]) {A}sin?t={0} 为使系统有非零的振动解答，必须 │- ?2[M]+[K] │=0 （1） 或者