力学质心,质心运动定理,质点动力学习题课学习指导书.pptVIP

第四章 冲量和动量 第一章 质点运动学 * * §4-4 质心运动定理 一、质心的概念 O 质点系 分量式： N个质点的系统（质点系）的质心位置 质量中心，可以代表整个物体的运动 二、质心位置的确定 质量连续分布的物体： 说明 2）质量均匀分布的物体，质心在几何中心 质心——由质量分布确定的一个点 1） 与坐标选取有关，但对物体系的相对位置不变 （质量中心不一定有质量） 3）质心与重心不是同一概念 重心——地球对物体系各部分引力的合力的作用点 不太大物体 质心与重心重合 已知一半圆环半径为 R，质量为M 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 求 它的质心位置 例 质心位置： —— 质点系的总动量 质心的加速度 三、质心运动定理 质心速度： —— 质心运动定理 质心加速度取决系统所受外力，而内力不改变质心的运动状态。 如：抛出去在空中翻滚的手榴弹 运动员： （1）上例中，质心均沿抛物线运动，为什么？ （2）使自行车前进的力是什么力？ （3）揪着自己的头发向上，使身体离开座 椅(脚不能沾地)。可能吗?为什么? 第4章结束 力的持续作用规律 1、牛顿运动定律 力的持续作用规律（动能、动量定理） 描述了某一过程的过程量和始末状态相应的状态量之间的联系 从不同角度描述了力的作用规律。 一、基本定