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力对点之矩 力对轴之矩 力偶及其性质 力偶系的合成与平衡 力的平移定理 §3-2-1 §3-2-2 §3-3 §3-4 §3-5 一、力对点之矩 1、力对点的矩的概念 作用于刚体的力F对空间任意一点O的力矩定义为: 式中O点称为矩心，r为矩心O引向力F的作用点A的矢径，力对点之矩定义为： 矩心到该力作用点的矢径与力矢的矢量积。 2、力对点之矩矢MO (F)的三要素 力矩矢的三要素为大小、方位和指向。 （1）、MO (F)的大小即它的模 式中θ为r和F正方向间 的夹角，h为矩心到力 作用线的垂直距离，称为 力臂。 MO(F)=r×F F r A O h θ MO(F)=r×F F r A O h （2）MO (F)的方位： 垂直于r 和F 所确定的平面， （3）MO (F)的指向： 指向由右手定则确定。 由于力矩矢的大小和方向都与矩心的位置有关，故 力对点之矩矢的始端必须在力矩中心，不可任意挪 动，这种矢量称为定位矢量。 θ 平 面 问 题 平面问题中，由于矩心与力矢均在同一个特定的平面内，力矩矢总是垂直于该平面，即力矩的方位不变，指向可用正、负号区别，故力矩由矢量变成了代数量，且有 ● O F h r 正负号通常规定为: + 逆时针为正 – 顺时针为负 ● O F h MO(F) = ± Fh 实例 力F对点O的矩记为 MO(F)=－Fh 或 MO(F)=－2A△OAB 式中A△OAB为三角形OAB的面积。 二、力矩的性质 1、力 F 对点 O 的矩，不仅与力 F 有关，同时还与矩心O的位置有关，一般力矩将随矩心位置不同而异。因此必须指明矩心，力对点之矩才有意义。 2、力沿作用线移动，不会改变该力对任一点的力矩。 3、当力的作用线通过矩心时，此力对于该矩心的力矩等于零。 4、力对点之矩的单位； N·m 或 kN·m 矩心是可以任意选择的，可以是物体上的固定点，也可以是物体上不固定之点，甚至是所研究物体以外的点。 三、 力对点之矩在坐标轴上的投影 为了计算力矩矢在坐标轴上的投影，以矩心O为原点引进直角坐标系Oxyz，并用i、j、k表示沿各坐标轴的单位矢量，则 于是 投影 四、平面汇交力系的合力矩定理 1、定理： 平面汇交力系的合力对于 平面内任一点之矩等于所有各 分力对于该点之矩的代数和。 2、证明： 如图所示， r 为矩心O到汇交点A的矢径，FR为平面汇交力系 F1，F2，…，Fn的合力， 即 FR ＝ F1＋F2＋…＋ Fn 以 r 对上式两端作矢积，有 r×FR ＝r×F1 ＋ r×F2 ＋ … ＋r×Fn 由于力F1，F2,…,Fn与点共面， 上式各矢积平行，因此上式 矢量和可按代数和计算。而 各矢量积的大小就是力对点 之矩，于是证得合力矩定理 MO(F R)＝ MO(F 1)＋ MO(F 2)＋…＋ MO(F n) ＝∑MO(F i) FR ＝ F1＋F2＋…＋ Fn 当平面汇交力系平衡时，合力为零。 由上式可知，各力对任一点之矩的代数和皆为零。即 ∑MO(F i)=0 上式说明：可用力矩方程代替投影方程求解平面 汇交力系的平衡问题。 3、用途 ①便于找力臂 ②便于确定合力作用线的位置。 MO(F R)＝ MO(F 1)＋ MO(F 2)＋…＋ MO(F n) ＝∑MO(F i) 例1、试计算图中力F对A点之矩。 已知F，a、b、a。 解：（1）由定义求MA(F ) 先确定力臂h。而找力臂d 较为麻烦。 （2）由汇交力系合力之矩定理求MA(F ) 现将力F分解为互相垂直的两各分力F x和F y，利用平面汇交力系合力之矩定理计算力F对A点之矩 MA(F )＝ MA(F x)＋ MA(F y) ＝－ Fx b + Fy a ＝－ F b cosa＋ F a sin a ＝ F a sin a－ F b cosa 例2、设水深为h，水的容重（单位容积的 重量）为g，求单位长度的坝面所承受的静水压 力的合力。 解：作用于坝面的静水压力可简化为沿坝面 中心线OA分布的水平荷载，且在水面下x处的的 线荷载集度为 kN/m A 可见荷载集度与水的 深度成正比，按此绘出的 荷载图为图示的三角形。 坝面所受的静水压力的 合力Q的大小为 且此合力Q应与原分布荷载平行。如令Q