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课程设计报告 超声波测距仪的设计 学 院 信息工程与自动化学院 学科专业 姓 名 学 号 指 导 老 师 陈焰 起止 12周——16周 提交日期  摘要A/ D 转换后输入到DSP 芯片进行处理。这样就得到了超声波的传输时间，从而计算出障碍物的距离。软件部分则是通过CCS软件来完成的。 实验后表明：在障碍物距离较近时，所测距离精确度和重复性更高。该系统主要技术指标达到了设计要求。最后分析了误差原因，并提出了完善措施。 关键词：  目录 一、 前言 1 1.1 超声检测发展综述 1 1.2 超声传感器介绍 2 1.2.1 超声传感器的原理及结构 2 1.2.2 超声传感器的特性 4 二、 超声测距系统的总体方案 5 2.1 超声测距系统的总体思路 5 2.2 系统主要参数考虑 6 2.2.1 传感器的指向角θ 6 2.2.2 测距仪的工作频率 6 2.2.3 发射脉冲宽度 7 2.2.4 测量盲区 7 2.3 发射电路的方案设计 8 2.3.1 发射波形