悬挂轨道式旋杯涂机装器人.docVIP

悬挂轨道式旋杯涂装机器人 近年来，随着涂装车间机器人应用的发展，在喷涂效率、质量、降低运行成本和降低投资上有显著改善。发那科机器人公司推出的悬挂轨道式喷涂机器人——FANUC P-500型外部喷涂机器人系统，能够做到较低的成本、更小的安装尺寸和更少的安装时间，并能够处理较大范围的车型。?近年来在涂装机器人领域的研究?工艺设备的集成?安装在机器人手臂中的换色模块组尽可能的接近喷杯，这样可以最大限度的减少涂料浪费，此类改进措施表现在运行费用和整个运行周期过程，大大提高了设备的喷涂效率，缩短了系统正常运行时间，降低了设备投资。?喷涂的优化?从上世纪末到本世纪前五年期间，研究人员主要关注的是两个喷涂领域的优化：即机器人应用100%静电雾化器（或称旋杯）的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂（如门内侧，引擎室，底盖等）。机器人100%外部旋杯喷涂应用开发着重于旋杯设计和涂料的混合比例，使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准。而之前要获得良好的表面效果，车体外表面的两层金属漆中至少一层是采用空气雾化喷枪喷涂的。这种杯+杯工艺与以前的空气枪的喷涂工艺相比，显著地减少了（20%-40%）涂料的使用量。?“杯+杯”工艺的研究已得到了充分的应用，从九十年代中期到二十一世纪早期，汽车的喷涂中，机器人喷杯混合使用喷枪和旋杯的比例从1995年大约8