自动控制基本知识.pptVIP

自动控制的基本概念 2008.9 0 引言 二十世纪以来对人类社会起重要作用的 “三论”是：系统论、信息论、控制论。 1 自动控制与自动控制系统 例：火炮打飞机 控制论中的三大要素： 自动控制： 是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备和装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 控制任务：被控量 给定量对应的期望值 被控量（即被控对象的输出量）：是要求严格加以控 制的物理量； 控制装置：对被控对象施加控制作用的机构的总体。 2 自动控制系统的基本形式 开环控制方式 控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。 例：电加热炉炉温开环控制 电加热炉 输入信号： 例：直流电机转速的开环控制 直流电机转速系统 闭环控制方式 指控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制。 例：电加热炉炉温闭环控制 例：直流电机转速的闭环控制 复合控制方式（略） 3 对自动控制系统的基本要求 稳定性、快速性、准确性 4 时域性能指标 南 京 理 工 大 学 自 动 化 系 * 控制论： 是研究自然、科学、人文等方面