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电机学读书报告导论电机的定义：所有实施电能的生产，传输，使用和电能特性变化的机械装置电机的分类 静止的电气设备———变压器 直流发电机 直流电机电机 直流电动机 旋转电机 同步发电机 同步电机 同步电动机 交流电机 三相异步电机 异步电机 单相异步电机电机的发展趋势（1）高温超导体电机：低温超导，高温超导（2）绿色电机：节能环保（3）智能化电机：控制能力，学习能力，容错运行能力（4）电子电机：电机与电力电子结合4、电机中基本电磁理论 （1）全电流定律，电磁感应定律，电磁力定律（2）磁路与电路的对应关系 （3）磁路基本定律：磁路欧姆定律，磁路基尔霍夫第一定律，磁路基尔霍夫第二定律二、直流电机 1、 定义：直流电机是指产生直流电的或使用直流电的装置 用途：直流电动机具有良好的启动性能和宽广平滑的调，速性能广泛的用于电力机车和无轨电车，装置需要经常需要启动并调速的电气传动装置，小容量的直流电机多在控制系统中以伺服电动机和测速发电机作为执行和测量元件使用2、直流电机的主要部件主磁极：用于产生气息磁场，一般为永磁体和励磁绕组通电后构成 换向极：改善电机换向 机座：是固定和极间磁通路径 电枢铁芯：是用来构成磁通路径和嵌放电枢绕组的地方 电枢绕组：用来感应电动势和通入电流产生电磁力，是实现机电能量转化的核心部件 换向器：是改变交流感应电动势方向 电刷：把转动的电枢和外电路相连，是电流进入和离开电枢3、直流电机的励磁分类： 他励直流电机：励磁绕组由外部电源供电，并励直流电机：电枢绕组和励磁绕组并联，电枢电压和励磁电压相等（但可以加开关控制先后通断来完成好的启动）（并励电动机运行时励磁绕组绝对不能开路，否则重在时导致停转，反电动势为零，这样就会造成电枢电压增大，而电阻较小，导致电流过大而过热，轻载会导致“飞速”）;串励直流电机：电枢绕组和励磁绕组相串联，电流相等（串励绝对不容许空载，以免发生飞速，同时具有较大的启动转矩和过载能力，适合于电力机车一类的牵引力）；复励直流电机：励磁部分为两部分分别并和串在电枢绕组的两端（介于两类之间的优点）。4、直流电机的电枢绕组 （1）直流电机的电枢绕组可以分为三类：叠绕组，波绕组，蛙绕组 （2） 右行时 单叠绕组 m叠绕组 单波绕组 即:元件数=换向片数=虚槽数5、直流电机的空载磁场空载磁场只有励磁电流建立，也叫主磁场。主磁场路径（5段）：二个气隙，二个齿，二个主极，一个定子轭，一个转子轭电机的磁化曲线：电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近。6、直流电机的负载磁场和电枢反应 当电机有负载，电枢电流不为0时，该电流也会在电机中产生磁场，即为电枢磁场。它对主磁场的影响叫电枢反应。 主磁场 直流电机的负载磁场 电刷在几何中性线上：只有交轴电枢电动势电枢磁场电刷不在几何中性线上：既有交轴又有直轴电枢电动势 交轴电枢反应（不但使气隙磁场畸变，而且还有去磁作用）：使物理中性线偏离几何中性线一个角，对于发电机，偏移为顺电枢转向，对于电动机，偏移为逆电枢转向。无饱和影响时，每个主极下的磁场，一半被消弱，另一半被加强，总的磁通不变。饱和时，被削弱的一半波形与无饱和相通，而增强的一半磁密曲线下降，所以总磁通减少。 直轴电枢反应（只影响每极磁通的大小）： 如果是发电机电刷顺向转动角，直轴电枢反应去磁；如果是发电机电刷逆向转动角，直轴电枢反应增磁；如果是发电机电刷顺向转动角，直轴电枢反应增磁；如果是发电机电刷逆向转动角，直轴电枢反应去磁。 7、直流发电机稳态运行时的基本方程式 电枢回路方程式： 电枢电动势为: 电磁转矩为： 稳态运行时转矩关系： 并励或他励的发电机的励磁电流： 气隙每极磁通为：8、直流发电机稳态运行时的功率关系式中 为电磁功率。为直流发电机输给负载的电功率。 为电枢回路总铜损耗。式中 为原动机输给发电机的机械功率。 称为电磁功率。 为发电机空载损耗功率，其中为发电机的摩擦损耗，为铁损耗。9、 直流电动机的机械特性每台电动机只有一条固有机械特性，当改变电气参数如变电源电压、或变气隙磁通、或变电枢外串电阻时，所得到的机械特性，称为人为机械特性。（1）他励直流电动机的机械特性如下表所示。电枢回路串电阻改变电枢电源电压减少气隙磁通量表达式特性曲线（2）串励和复励直流电动机的机械特性串励电动机的机械特性是一条下降的近似双曲函数的曲线。额定负载电流以下时，产生的电磁转矩比并励的小；额定电流以上时，产生的电磁转矩比并励的大。复励电动机的机械特性介于串励和他励电动机之间。三、变压器1、定义：变压器是输送交流电时所使用的一种变电压和变电流的设备，它能将一种绕组的电压和电流从某种数量等级改变为另一种绕组的另外一种等级的电压和电流。变压器的基本结构：