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自动控制系统 电气工程系 张和生 绪论 自动控制系统的几个概念 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成 自动控制系统的性能指标 研究自动控制系统的方法 本课程与其它课程的连接本课程的主要内容 计算机控制系统的概念 一.自动控制系统的几个概念 1.自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行。 2.系统 研究自动控制共同规律的技术科学。 一.自动控制系统的几个概念 3.自动控制系统 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 4.自动控制理论 研究自动控制共同规律的技术科学。 一.自动控制系统的几个概念 5.拖动 应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产。 6.电力拖动 用各种电机作为原动机的拖动方式。 二.自动控制系统的分类 1.按输入量变化的规律 ①恒值控制系统 特点：系统的输入量是恒值，并要求系统的输出量相应保持恒值。 例子：自动调速系统、恒温控制系统、恒压、恒流系统 二.自动控制系统的分类 ②随动系统 特点：系统的输入量是变化的，并要求系统的输出量跟随输入量的变化。 例子：刀架跟随系统、火炮控制系统、雷达导引系统、机器人控制系统。 二.自动控制系统的分类 ③过程控制系统 特点：对生产过程自动提供一定的外界条件，例如：温度、压力、流量、粘度、浓度等参量保持恒定或按一定的程序变化。对其中的每一局部，可以