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第一章 自动控制的一般概念 1.1 一般概念 1.1 一般概念 1.2 控制系统基本控制方式 1.3 系统类型 1.4 对控制系统的要求 本 章 作 业 P16 1-3 1-4 * 1.1 一般概念 1.2 基本控制方式 1.3 控制系统的类型 1.4 对控制系统的基本要求 End 本 章 作 业 自动控制理论所研究的问题 何谓控制(control) 何谓自动控制(automatic control) ：是指在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控对象按照预定的技术要求进行工作。 自动控制系统：是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，它由被控对象和控制装置组成。 动画： 1.2 1.3 1.4 水温自动控制 手动与自动 方法：经典控制理论（classical control theory） 现代控制理论(modern control theory) 被控对象 ：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电冰箱等。控制装置则指对被控对象起控制作用的设备总体，有测量变换部件、放大部件和执行装置。 被控量(controlled variable) ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量、输出信号。 给定值(set value) ：是作用于